28 мая 2015
Алгоритм машинного обучения изложен в журнале Nature.
Отмечается, что робототехников вдохновили живые существа. “Травмированные животные не начинают обучаться движениям с нуля. Интуиция помогает им определить новые модели поведения и движения, испытать их на практике и, наконец, выбрать ту, которая работает несмотря на травму. Этому же мы научили и роботов“, — рассказал автор статьи Жан-Батист Муре.
Перед запуском машина создает компьютерную карту возможных моделей поведения — “интуитивный“ каталог действий. Получив повреждения, робот использует эти интуитивные построения в экспериментах. Алгоритм байесовской оптимизации позволяет брать доступную информацию и искать в данных нужную модель поведения.
“Травмированный робот превращается в ученого: он экспериментально проверяет различные программы действий в изменившейся реальности. Если первая не работает, переходит ко второй. Например, если ходить на задних конечностях не получается, он уже через пару минут начнет передвигаться на передних“, — объясняет ведущий автор статьи Антуан Куйи (Antoine Cully).
Результаты своего подхода инженеры продемонстрировали на видео, где шестиногий робот начинает ходить вскоре после перелома двух конечностей, а рука-манипулятор “по интуиции продолжает передвигать вещи несмотря на то, что семь ее моторов остановились.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
techno.bigmir.net
← Вернуться на предыдущую страницу
У ЄС відреагували на ухвалення Грузією закону про іноагентів 17 апреля 2024
ЄС закликав Грузію утриматися від ухвалення законів, які можуть поставити під загрозу шлях країни до Євросоюзу.
Які авто забиратимуть на потреби армії по мобілізації 17 апреля 2024
Які авто забиратимуть на потреби армії по мобілізації
Через Су-57 РФ в Україні зміняться повітряні тривоги 17 апреля 2024
Через Су-57 РФ в Україні зміняться повітряні тривоги