Agility Robotics представила робота Digit 5 — він завмирає або присідає при появі людини

Agility Robotics представила першого humanoidного робота Digit 5, спроектованого для безпечної роботи поруч з людиною. Це відкриває широкі можливості для його застосування на складах і автозаводах, усуваючи необхідність організовувати ізольовані робочі зони та встановлювати фізичні огородження.

Джерело зображень: Agility Robotics

Виявивши людину на відстані, Agility Digit 5 самостійно вживає заходів безпеки: зміщується вбік, щоб уникнути зіткнення; зупиняється на місці, щоб дати людині пройти; або навіть присідає, якщо людина опиняється в безпосередній близькості. Перші клієнти отримають Digit 5 у першій половині 2027 року, а в широкий продаж робот надійде наприкінці того ж року. Наразі Agility переобладнує свій завод у орегонському Сейлемі, щоб налагодити виробництво нової моделі гуманоїдного робота.

Безпека залишається ключовим фактором, що стримує промислове застосування гуманоїдних роботів, вважають у компанії; при цьому роботи Agility стали першими, які вийшли в режим постійної комерційної експлуатації: у 2024 році вони почали працювати на складі GXO в Атланті. На сьогодні вони нарахували понад 65 000 годин роботи на складах і заводах по всій Північній Америці. Провели випробування або впровадили роботів Digit такі компанії, як GXO, Schaeffler, Amazon і Toyota Motor Manufacturing Canada.

Зараз американські та китайські компанії змагаються у нарощуванні обсягів виробництва та виведенні роботів на робочі майданчики, але питання безпеки залишається «каменем спотикання для всіх». Модель Agility Digit 5 обіцяє більш «деталізований» підхід до цього питання при взаємодії людини з роботами — простим відключенням з подальшим увімкненням проблему не вирішити. Система управління парком роботів Agility може взаємодіяти з зовнішніми системами безпеки на підприємствах замовників. Для виявлення людей поблизу Digit 5 використовує цілий комплекс бортових датчиків та алгоритми штучного інтелекту.

В якості апаратної платформи виступає Nvidia Thor IGX, функції безпеки реалізуються на основі програмного стеку Nvidia Halos for Robotics. При розробці функцій безпеки Agility брала участь у робочій групі Міжнародної організації з стандартизації (ISO) зі створення міжнародного стандарту безпеки для промислових мобільних роботів — ISO 25785-1. Наразі він знаходиться на стадії розгляду комітетом, після чого його винесуть на голосування.

Окрім здатності безпечно працювати поруч з людиною, Digit 5 може похвалитися вдосконаленою конструкцією ніг, що дозволяє роботу виконувати всі роботи з підняття важких вантажів — це можуть бути вантажі масою до 22,7 кг. Зріст робота становить 180,3 см, він здатен дотягуватися до предметів на висоті до 219,5 см. Ресурсу акумулятора вистачає на 90 хвилин роботи, повна зарядка батареї займає всього 9 хвилин — Digit 5 може працювати більше 20 годин на добу.

Конструкція робота передбачає можливість швидкої заміни кистей рук для виконання різних завдань з маніпулювання об'єктами — він більше не обмежується простим переміщенням контейнерів з вантажем. Digit 5 вміє укладати товари на палети та призупиняти роботи на час їх заміни співробітниками, а також безпечно переміщатися по проходах, де можуть перебувати люди.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки