13 июля 2021
В прошлом мы уже видели роботов, которые могут танцевать, подниматься по лестнице или приносить какие-либо предметы. Однако в большинстве случаев они чётко следуют определённому алгоритму, который заложен разработчиками. Исследователи из Facebook разработали новую модель передвижения роботов Rapid Motor Adaptation (RMA), которая позволяет им адаптироваться к любой среде за считанные мгновения.
Изображение: YouTube
Разработчики говорят, что это первая технология, которая основана на обучении и позволяет роботу адаптироваться к окружающей среде, исследуя её и взаимодействуя с ней. Этот алгоритм позволяет осуществлять сквозное обучение, в ходе которого робот начинает понимать, как именно следует изменять положение конечностей для движения, не имея каких-либо предварительных знаний об этом. Исследователи объединили методы «обучение с подкреплением» и «обучение с учителем», благодаря чему робот может за считанные доли секунды адаптироваться к новым условиям.
В ходе реально эксперимента разработчики использовали четвероногого робопса китайской компании Unitree. В итоге оказалось, что алгоритм RMA делает робопса значительно более универсальным по сравнению со стандартной моделью без дополнительного программного обеспечения. Опубликованное видео демонстрирует, как робот с лёгкостью перемещается по песчаной, каменистой или просёлочной дороге, а также преодолевает участки с высокой травой и обилием камней. Разработчики даже разлили масло, чтобы сделать и без того скользкую поверхность более сложным препятствием, но и это не смогло остановить робопса, использующего алгоритм RMA.
Авторы проекта считают, что созданная ими технология позволит снизить стоимость роботов в будущем. Возможность адаптации к неизвестной среде в режиме реального времени будет полезна при выполнении разных задач, в том числе при проведении поисково-спасательных операций, особенно в районах, которые труднодоступны и опасны для людей.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
У Німеччині українців арештували за спроби диверсії 24 декабря 2025
Затримані збиралися відправляти з Німеччини до України посилки з вибуховими або запалювальними пристроями. Під час транспортування ті мали б спалахувати.
Ксенія Мішина покепкувала з фото себе 22-річної під час вагітності 24 декабря 2025
Актриса Ксенія Мішина раптом вирішила пригадати, як виглядала під час вагітності сином Платоном, коли їй було 22 роки.
Україна просить екстрадиції затриманого російського археолога - ЗМІ 24 декабря 2025
Український запит на екстрадицію російського вченого надійшов до Окружної прокуратури Варшави, пише RMF24.