Nissan запустила самоуправляемые автопоезда

Компания Nissan внедрила на своём предприятии в Японии передовую систему под названием Intelligent Vehicle Towing (IVT), предназначенную для полностью автоматической транспортировки машин.

Главным элементом IVT являются специально оборудованные электромобили LEAF, которые тянут за собой автопоезд. В отличие от привычных систем перемещения транспортных средств между отдельными цехами предприятия, платформе IVT не требуются ни рельсы, ни магнитные полосы, ни какие-либо другие элементы инфраструктуры для движения по нужной траектории.

За перемещение отвечает система автопилотирования. Она полагается на информацию от бортовых камер и лазерных сканеров, которые постоянно отслеживают окружающую обстановку. Снимаемые данные совмещаются с детальной картой территории предприятия.

Система IVT предусматривает движение с заданной скоростью. Автопоезд самостоятельно следует по нужному маршруту, избегая столкновений с препятствиями и останавливаясь в случае опасности.

Все беспилотные машины подключены к центральной системе управления трафиком. Через неё можно отслеживать статус робомобилей, их скорость, текущее положение и уровень заряда аккумуляторов. Кроме того, эта система определяет, как должно быть организовано движение на перекрёстках. Разумеется, при необходимости любую из машин можно удалённо остановить или направить по иному маршруту. 

3dnews

Хочешь узнать больше - читай отзывы