Nvidia та Unitree представили еталонного гуманоїдного робота Isaac GR00T

Програмні та апаратні платформи для розробників робототехніки Nvidia пропонує вже давно, але в співпраці з китайською компанією Unitree компанія вперше запропонувала початківцям розробникам гуманоїдних роботів еталонну платформу Isaac GR00T, до складу якої входить безпосередньо сам робот з готовими кистевими маніпуляторами та супутнім програмним забезпеченням.

Джерело зображення: Nvidia

По суті, ця пропозиція, якою клієнти Unitree зможуть скористатися з кінця 2026 року, дозволить стартапам зайнятися розробкою власного ПЗ для гуманоїдних роботів, не витрачаючи час на створення апаратної основи. Еталонний робот Unitree H2 при зрості близько 180 см і масі 68 кг вже буде пропонувати повноцінні кистеві маніпулятори Sharpa з 22 ступенями свободи, а в цілому система матиме 75 ступенів свободи. Стереоскопічна камера в голові робота матиме кут огляду 140 градусів по горизонталі та 102 градуси по вертикалі, а додаткові камери в зап’ястях дозволять більш точно виконувати дрібні маніпуляції. Інерційні датчики також знадобляться при навчанні робота різним рухам.

Виконавчі механізми рук здатні розвивати крутний момент до 120 Н·м, ніг — до 360 Н·м, а маса піднімального вантажу робота може варіюватися в діапазоні від 7 до 15 кг. Основою обчислювальних можливостей платформи є чип Nvidia Jetson AGX Thor T5000, який завдяки своїм 14 ядрам CPU з архітектурою Arm та графічному процесору Blackwell забезпечує продуктивність до 2070 терафлопс у обчисленнях типу FP4. Уніфікована пам’ять об’ємом 128 Гбайт сусідить з бездротовими інтерфейсами Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2, хоча за необхідності можна скористатися і дротовими Ethernet або USB. Рівень TDP налаштовується в діапазоні від 40 до 130 Вт, а модульна компоновка дозволяє клієнту відмовитися від надмірних функцій. Штатної батареї ємністю 15 А·ч вистачає на три години роботи, але для потреб розробки цього може бути достатньо. Робот підтримує функцію екстреної аварійної зупинки за дистанційною командою.

Програмна складова представлена інструментарієм Isaac Teleop для трансляції даних, відкритими базовими моделями Isaac GR00T з підтримкою навчання, міркування та багатозадачності, а також рішеннями Isaac Sim і Isaac Lab для симуляції роботи у віртуальному середовищі. Нарешті, Isaac ROS знадобиться для тиражування отриманого в ході розробки ПЗ на парк експлуатованих роботів. Jetson Thor дозволяє вирішувати задачі, пов’язані з інференсом, безпосередньо на рівні робота в масштабі реального часу. Профільне ПЗ для розробників незабаром з’явиться на ресурсах GitHub та Hugging Face, а безпосередні поставки апаратного забезпечення у вигляді еталонного робота Unitree обіцяють розпочати в кінці поточного року. Дженсену Хуангу довелося додати на Computex 2026, що Nvidia аналогічним чином співпрацюватиме і з розробниками роботів зі США, Європи та Південної Кореї, і співпраця з китайською Unitree на цьому не обмежиться.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки