26 октября 2015
Инженеры из Гарвардского университета сумели создать первого в мире робота размером с небольшое насекомое, который одновременно умеет плавать и летать. В природе есть очень мало таких животных, которые хорошо чувствуют себя и в воде и в воздухе, потому что эти типы перемещений требуют совершенно разных двигательных механизмов и усилий.
Этот робот, ранее уже известный под именем RoboBee, впервые был показан в конце 2013 года. Но тогда он умел только летать. Как отмечают исследователи, разработка робота, умеющего одновременно летать и плавать, является сложной задачей, так как эти виды передвижения требуют разных дизайнов. Для поднятия в воздух робот должен генерировать силу для вертикального подъёма большую, чем сила гравитации. В то же время для плавания роботу нужно иметь как можно меньшую площадь, чтобы легче преодолевать сопротивление воды при отталкивании. По этой причине, например, пингвины при нырянии принимают обтекаемую форму как у пули.
При разработке дизайна для своего робота инженеры позаимствовали некоторые особенности передвижения у тупиков, которые одинаково хорошо летают и плавают. Проведя множество теоретических, вычислительных и экспериментальных работ, учёные пришли к выводу, что механика движения крыльев у тупиков практически одинакова при движении в воде и воздухе. Меняется в основном лишь скорость взмаха крыльев.
Что касается самого RoboBee, то его крылья очень тонкие и хрупкие, а вес робота ничтожно малый. В режиме полёта его крылья развивают скорость 120 взмахов в секунду. Вода почти в тысячу раз превышает по плотности воздух, поэтому если бы робот продолжал так интенсивно махать крыльями в воде, они бы просто поломались. Чтобы этого не случилось, робот при приближении к воде снижает скорость взмахов до девяти в секунду, благодаря чему он плавно садится на воду и продолжает передвигаться по волнам. Переключение между полётом и плаванием требует минимального вмешательства — крылья, помимо скорости, всего лишь немного меняют угол взмаха.
Конечно, работы у исследователей остаётся много. Одна из проблем — робот не умеет взлетать после перехода в режим плавания, так как подъёмной силы оказывается недостаточно, чтобы оторваться от воды. Решение этой задачи является следующим этапом проекта.
3dnews
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
Режисер "Сватів", який називав Зеленського "фашистом", відправив на війну в Україну близького родича 11 июля 2025
Режисер "Сватів", який називав Зеленського "фашистом", відправив на війну в Україну близького родича Він спробував показати, що шанує честь військових, відмовившись від гучного святкування ювілею
Пʼять пострілів упритул: у Києві вбили полковника СБУ Івана Воронича 10 июля 2025
Пʼять пострілів упритул: у Києві вбили полковника СБУ Івана Воронича. Усі подробиці, фото та відео За цим фактом відкрито кримінальне провадження
ЄК звільнила перекладачку, яка записувала слова Зеленського 10 июля 2025
Перекладачка була фрилансеркою, яку залучили для допомоги лідерам ЄС у спілкуванні із Зеленським.