Автомобілі отримають кольорове 3D-зір без камер

Так звані «лідори», які є оптичними радарами, отримали поширення на ринку завдяки розвитку автомобільних систем активної допомоги водієві. Вони дозволяють визначати відстань до об'єктів і їх форму, але досі отримане «хмара точок» було монохромним. Тепер же Hesai виводить на ринок лідар нового покоління, який дозволяє бачити предмети в кольорі і з більш високою роздільною здатністю.

Джерело зображень: Hesai

Йдеться про лідар сімейства Picasso, який розробники називають «шестимірним» (6D). На відміну від монохромних рішень попередніх поколінь, він дозволяє отримувати інформацію про колір предметів у форматі RGB, тим самим підвищуючи ефективність розпізнавання об'єктів. Такий тип датчиків вже може розпізнавати сигнали світлофора, елементи дорожньої розмітки, ремонтні огородження та конуси, автомобілі спеціальних служб, яким необхідно надавати пріоритет на дорозі. Та ж Tesla довгий час страждала від нездатності своїх бортових камер своєчасно розпізнавати стоячі на шляху автомобілі спеціальних служб з увімкненими проблисковими маячками в темний час доби. Статистика серйозних ДТП за участю електромобілів Tesla і таких нерухомих транспортних засобів досить обширна, вона навіть стала причиною розслідування американського агентства NHTSA.

По ідеї, поява у лідара Hesai інформації про забарвлення предметів дозволяє значно підвищити ефективність бортової автоматики, адже лідари мають набагато більший радіус дії в порівнянні з тими ж камерами. Об'єкти розпізнаються лідаром на більшій відстані, в умовах гіршого освітлення, а ще лідар забезпечує більш впевнене розпізнавання невеликих об'єктів у порівнянні з камерами. Якщо у лідара Picasso гранична дистанція визначення об'єктів становить 600 метрів, то при світловідбивній здатності в 10 % об'єкт впевнено визначається на відстані 400 метрів. Водна перешкода розмірами 120 × 60 см розпізнається з 300 метрів, дрібні тварини профілем 60 × 40 см розпізнаються з 280 метрів, а дерев'яний брусок розміром 15 × 25 см розпізнається з 150 метрів. При цьому фірмова платформа ETX дозволяє формувати хмари точок з високою роздільною здатністю від 1080 до 4320 рядків, залежно від конфігурації. Приріст у дистанції при русі на великих швидкостях забезпечує підвищення безпеки, оскільки дає автоматизованій системі більше часу на реагування.

До масового виробництва нових лідарів з функцією розпізнавання кольору об'єктів Hesai планує приступити в другій половині поточного року, що дозволить з 2027 або 2028 року почати установку датчиків такого типу на флагманські транспортні засоби її клієнтів. Лідари такого класу роблять реальним створення автомобілів з рівнем автопілота L3 і вище, який вже не вимагає постійного контролю за кермом і дорожньою обстановкою з боку водія. За підсумками лютого Hesai залишалася найбільшим виробником лідарів у світі, контролюючи 51 % ринку і обходячи компанії Huawei і Robosense. До речі, споживча робототехніка також охоче використовуватиме подібні лідари, оскільки для орієнтування в умовах поганого освітлення цей вид датчиків може підстраховувати камери тих же людиноподібних роботів.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки