Данські вчені створили робота-змію в стилі орігамі для дослідних та рятувальних операцій (відео)

14 марта 2024

Команда учёных из Университета Южной Дании (SDU) создала уникального робота-змею в стиле оригами, способного к ректолинейной локомоции и выполненного из инновационного композитного материала на основе ультравысокомолекулярного полиэтилена. Этот робот открывает новые возможности для проведения поисково-спасательных операций и исследования недоступных территорий на Земле и других планетах.

Источник изображения: sdu.dk

Источник изображения: sdu.dk

Когда большинство людей представляют себе змею, ползущую по земле, они, скорее всего, представляют её извивающейся в форме «S». На самом деле, эта форма передвижения, известная как серпантин, — лишь одна из четырёх, которые обычно используют змеи. Робот, разработанный командой датских учёных под руководством аспирантки Бурчу Сейидоглу (Burcu Seyidoğlu) и профессора Ахмада Рафсанджани (Ahmad Rafsanjani), передвигается методом ректолинейной локомоции, который змеи используют, преодолевая узкие пространства, не позволяющие использовать более традиционные способы перемещения.

 

 

Ректолинейная локомоция не предполагает извивания тела, а включает последовательное сокращение и расслабление мышц, начиная от головы и заканчивая хвостом. Благодаря гибкости кожи на брюшной стороне тела, такой способ позволяет эффективно зацепляться за поверхность и тянуть тело вперёд.

Конструкция робота воплощает этот принцип с помощью своих модульных сегментов, изготовленных из лёгкого композитного материала на основе ультравысокомолекулярного полиэтилена (UHMWPE) — самого прочного синтетического волокна в мире. Этот материал вырезается лазером и складывается как оригами, а затем подвергается термическому прессованию для формирования гофрированных сегментов.

Движение робота вперёд происходит за счёт полупроницаемых для воздуха мешочков, сделанных из того же материала и расположенных в нижней части каждого сегмента. Силиконовый шланг, проходящий вдоль внутренней части робота, подаёт импульсы, накачивая и стравливая воздух из этих мешочков, заставляя их последовательно расширяться, а затем сжиматься.

Отметим, что данная разработка обладает рядом преимуществ перед традиционными роботами-змеями: благодаря своей лёгкости и гибкости, а также относительной дешевизне изготовления, робот способен эффективно проникать в труднодоступные места, сохраняя при этом прямое положение корпуса. В настоящее время учёные работают над автономной версией робота-змеи с воздушным насосом внутри, что, как ожидается, увеличит его скорость и манёвренность.

3dnews

Хочешь узнать больше - читай отзывы

← Вернуться на предыдущую страницу

Читайте также:

Російському транссексуалу Андрію Петрову, який шукав бойфренда в ЗСУ та підтримував Україну, прийшла повістка в армію 8 ноября 2024

Російському транссексуалу Андрію Петрову, який шукав бойфренда в ЗСУ та підтримував Україну, прийшла повістка в армію Він давно виїхав за кордон

Григорій Решетнік розсекретив, що будує двоповерховий будинок 8 ноября 2024

Наразі шоумен разом із дружиною та синами живе в орендованій квартирі.

"Сила землі" і сталеві квіти: як виглядає 5-кілограмовий національний костюм для "Міс Всесвіт"-2024. Фото 8 ноября 2024

Національний комітет конкурсу "Міс Всесвіт Україна" показав, як виглядає національний костюм, у якому Аліна Пономаренко вийде під час у шоу національних костюмів 14 листопада 2024 року в Мексиці в рамках "Міс Всесвіт" - 2024.

 

Вас могут заинтересовать эти отзывы

Магазин Pobuduj 5.0
Магазин Pobuduj

Отзывов: 2

Хороший роддом 5.0
Хороший роддом

Отзывов: 1

FitCurves 5.0
FitCurves

Отзывов: 1

Каталог отзывов





×

Выберите область поиска

  • Авто
  • Одяг / аксесуари
  • Роботодавці
  • Інше