26 октября 2017
Спасательные роботы в будущем могут оказаться крайне полезны, но пока им недостаёт координации и гибкости движений. Чтобы исправить эту проблему, группа японских исследователей разрабатывает новый метод управления, который позволяет человеку управлять роботом как гигантской куклой.
Сама по себе система не нова — обычно такие исследования обозначаются термином «телеприсутствие». Но учёные Токийского университета говорят, что их метод гораздо более продвинутый. Если раньше исследователям удавалось управлять лишь небольшими роботами или исключительно верхней частью туловища, то теперь они могут контролировать «тело» целиком. Для этого используются контроллеры шлема виртуальной реальности HTC Vive.
Инфракрасные маячки HTC Vive нужны для отслеживания контроллеров в трёхмерном пространстве. Учёные прикрепили по контроллеру к каждой руке и ноге робота, чтобы позиционировать движения и отправлять их машине в виде команд. При этом специальное программное обеспечение адаптирует команды под возможности робота.
«Например, ему разрешено делать шаги со скоростью ходьбы, но запрещено бегать и прыгать, — рассказал исследователь Исигуро Ясусиро (Ishiguro Yasushiro). — Мы заставляем робота всегда сохранять безопасную походку».
Ясусиро признал, что система имеет «множество слабых мест», но более гибка и отзывчива, чем другие аналогичные проекты. Сам робот был построен в университете несколько лет назад и известен как JAXON. Раньше он участвовал в конкурсе DARPA Robotics Challenge, предназначенном для тестирования подобного рода машин в сценариях бедствий.
Пока JAXON умеет только медленно ходить на двух ногах. Теперь исследователи хотят научить его подниматься и спускаться по лестницам, прыгать и бегать. «В конечном итоге мы планируем научить робота-гуманоида всему, что умеют люди», — заявил Ясусиро.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
Керівництво Литви спускалося в укриття через невідомий дрон з Білорусі 11 июля 2025
Через порушення повітряного простору прем’єр-міністра Гінтавтаутаса Палуцкаса та спікера Сейму Саулюса Скверняліса перевели до укриття за рішенням служби безпеки
Росія відреагувала на рішення ЄСПЛ щодо MH17 10 июля 2025
Москва не збирається виконувати будь-які рішення ЄСПЛ, pокрема й рішення щодо катастрофи літака, запевнив Дмитро Пєсков.
Оля Цибульська у бікіні посмажила млинці. Фото 10 июля 2025
Співачка Оля Цибульська вирішила не приховувати від шанувальників своє апетитне тіло. Тож під час смаження млинців зняла відео того, як пританцьовує в купальнику коло плити.