10 мая 2022
Команда китайских инженеров под руководством профессора из Чжэцзянского университета Чао Сюя (Chao Xu) и аспиранта Фэя Гао (Fei Gao) создала дрон, а также разработала алгоритм, обеспечивающий возможность нескольким таким беспилотникам перемещаться в составе роя.
Источник изображения: science.org
Используя алгоритм, рой может беспрепятственно перемещаться даже в лесу — учёные продемонстрировали это на примере его движения в зарослях бамбука. Беспилотники постоянно обмениваются между собой информацией с помощью UWB-приемопередатчиков, обеспечивающих относительно точные данные о взаимном расположении, благодаря чему уменьшается вероятность столкновения между ними при обходе препятствий. Дроны не имеют поддержки GPS, и используют визуально-инерциальную навигацию — данные с камеры и блока с акселерометром и гироскопом.
Специалисты продемонстрировали несколько видеороликов, в которых 10 дронов без предустановленной карты и GPS-навигации движутся по лесу, огибая деревья и сохраняя при этом структуру роя. Также была продемонстрирована способность таких дронов эффективно избегать движущихся препятствий и следовать за человеком.
Беспилотники представляют собой квадрокоптеры, оснащённые компактным суперкомпьютером NVIDIA Xavier NX, камерой глубины Intel RealSense D430 и полётным контроллером PX4 autopilot. Весит такой дрон всего 300 г, ёмкости аккумулятора достаточно для 11 минут полёта.
Возможность перемещения дронов в форме роя может использоваться как в военных, а так и в гражданских целях. Например, рой дронов использовали в качестве распределённого набора датчиков для поиска места утечки газа.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
Розвідка США підтверджує плани Путіна захопити країни Балтії - ЗМІ 21 декабря 2025
Кремль прагне встановити контроль над усією Україною й територіями інших колишніх радянських країн, включно з нинішніми членами НАТО.
Google запустила в Android альтернативні магазини додатків і відразу ж обклала їх величезними зборами 21 декабря 2025
Сьогодні сплив термін, до якого Google мала розкрити, як компанія планує виконувати розпорядження судді Джеймса Донато щодо доступу сторонніх магазинів додатків до Android, про припинення незаконної прив'язки платіжної системи Google Play до платформи та про можливість для розробників розміщувати посилання на платформі Google Play на альтернативні способи завантаження.
Геґсет оголосив про операцію "Удар Яструба" у Сирії 21 декабря 2025
Авіація США завдавала ударів по цілях по всій центральній Сирії. Це стало відповіддю на вбивство американських військових.