Китайские инженеры научили дроны перемещаться роем в зарослях бамбука (видео)

10 мая 2022

Команда китайских инженеров под руководством профессора из Чжэцзянского университета Чао Сюя (Chao Xu) и аспиранта Фэя Гао (Fei Gao) создала дрон, а также разработала алгоритм, обеспечивающий возможность нескольким таким беспилотникам перемещаться в составе роя.

Источник изображения: science.org

Источник изображения: science.org

Используя алгоритм, рой может беспрепятственно перемещаться даже в лесу — учёные продемонстрировали это на примере его движения в зарослях бамбука. Беспилотники постоянно обмениваются между собой информацией с помощью UWB-приемопередатчиков, обеспечивающих относительно точные данные о взаимном расположении, благодаря чему уменьшается вероятность столкновения между ними при обходе препятствий. Дроны не имеют поддержки GPS, и используют визуально-инерциальную навигацию — данные с камеры и блока с акселерометром и гироскопом.

Специалисты продемонстрировали несколько видеороликов, в которых 10 дронов без предустановленной карты и GPS-навигации движутся по лесу, огибая деревья и сохраняя при этом структуру роя. Также была продемонстрирована способность таких дронов эффективно избегать движущихся препятствий и следовать за человеком.

Беспилотники представляют собой квадрокоптеры, оснащённые компактным суперкомпьютером NVIDIA Xavier NX, камерой глубины Intel RealSense D430 и полётным контроллером PX4 autopilot. Весит такой дрон всего 300 г, ёмкости аккумулятора достаточно для 11 минут полёта.

Возможность перемещения дронов в форме роя может использоваться как в военных, а так и в гражданских целях. Например, рой дронов использовали в качестве распределённого набора датчиков для поиска места утечки газа.

3dnews

Хочешь узнать больше - читай отзывы

← Вернуться на предыдущую страницу

Читайте также:

Трамп зробив скандальну заяву щодо Куби 17 марта 2026

Глава США охарактеризував Кубу як державу, що перебуває на межі краху та "в останніх моментах життя в нинішньому вигляді".

Чому формується жировий гепатоз 17 марта 2026

Жировий гепатоз - небезпечна хвороба, яка може призвести до цирозу чи раку печінки.

Новий лідер Ірану дав перші вказівки державним чиновникам 17 марта 2026

Моджтаба Хаменеї закликав посадовців бути на своїх посадах і продовжувати роботу відповідно до раніше визначених директив.

 

Вас могут заинтересовать эти отзывы

Zainab  
Zainab

Отзывов: 1

SERMPRO 5.0
SERMPRO

Отзывов: 1

Каталог отзывов





×

Выберите область поиска

  • Авто
  • Одяг / аксесуари
  • Роботодавці
  • Інше