Китайський рій з 116 підводних дронів потрапив до Книги рекордів Гіннесса

Китайські інженери встановили світовий рекорд за кількістю одночасно працюючих у рої автономних підводних апаратів. Команда Північно-Західного політехнічного університету спільно з компанією Xian Tianhe Maritime Technologies занурила у воду 116 півметрових безпілотників. Випробування відбулися 29 серпня в басейні розміром 50 × 20 м під наглядом представників Книги рекордів Гіннеса, які офіційно зафіксували рекорд.

Джерело зображень: Northwestern Polytechnical University

Головною особливістю випробування стала саме автономність: апарати послідовно запускалися у воду, після чого самостійно виконували маневри та здійснювали навігацію без втручання людини. Протягом 34 хвилин рій подолав загалом 500 м, слідуючи заздалегідь заданим маршрутом і використовуючи дані, що надходили в реальному часі. Така командна робота вимагає від кожного апарата не лише здатності визначати власне положення, але й коригувати рух з урахуванням змін обстановки та положення інших учасників групи.

Підводний безпілотник TH-618 є порівняно невеликим підводним дроном довжиною 61,5 см і шириною 20 см при масі 5,14 кг. За даними університету, апарат здатний віддалятися від точки запуску на відстань до 30 км, а тривалість роботи від акумулятора перевищує вісім годин. Для навігації використовується платформа з камерами машинного зору, що дозволяє апарату відстежувати навколишню обстановку та коригувати заданий маршрут під впливом зовнішніх сил — хвиль, течій та іншого.

Масштабування рійового поведінки підводних дронів є значно складнішою задачею, ніж управління кількома підводними роботами одночасно: під водою відсутня звична для наземних і повітряних дронів супутникова навігація, а радіозв'язок сильно обмежений. Тому рій із сотень підводних автономних дронів повинен координувати рух на основі локальних і даних, що надходять у реальному часі, зберігаючи стійке формування без безпосереднього управління кожним апаратом.

Китайська команда називає випробування кроком до масштабної координації автономних підводних систем, які потенційно можуть використовуватися для моніторингу акваторій, пошуку об'єктів, картографування та інших завдань, що вимагають одночасної роботи великої кількості невеликих апаратів.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки