На своїх підприємствах Tesla вже експлуатує близько 1000 людоподібних роботів Optimus

Відсутність публічних демонстрацій людиноподібних роботів Tesla Optimus в останні місяці не означає, що прогрес у їх розробці та застосуванні не спостерігається. Фактично, компанія вже розподілила близько 1000 таких роботів по своїх підприємствах, включаючи американські в Техасі та Фремонті, де вони починають залучатися до виробничої діяльності та вдосконалювати свої майбутні навички.

Джерело зображення: Tesla

Історично вважалося, що людиноподібні роботи на виробництві не зовсім доцільні та раціональні, оскільки набір спеціалізованих маніпуляторів обходився дешевше і краще справлявся з певними фіксованими функціями. Однак, з розвитком робототехніки концепція почала змінюватися. По-перше, вважається, що людиноподібний робот є більш універсальним, його можна довго і ефективно використовувати в умовах постійно змінюваних технологічних процесів. По-друге, їхня вартість знижується, а операційні можливості можуть постійно вдосконалюватися за рахунок модернізації програмного забезпечення. Tesla, зокрема, прагне знизити вартість своїх людиноподібних роботів до 20 000 або 30 000 доларів за одиницю.

Поки роботи Optimus на підприємствах Tesla головним чином переміщують вантажі або навчаються сортувати акумуляторні елементи для електромобілів, або комплектувати тягові батареї ними ж. Компанія вже використовує на своїх підприємствах роботів Optimus третього покоління, які оснащені більш досконалими кистевими маніпуляторами з 22 ступенями свободи в відповідних вузлах. Привідні механізми переїхали в район передпліччя, управління пальцями відбувається за допомогою подібності сухожиль, як у кисті людини, а ще на кінчиках пальців Optimus є спеціальні датчики, що дозволяють точно дозувати зусилля захоплення при роботі з предметами різної міцності.

На стороні програмного забезпечення за навчання роботів відповідає архітектура FSD v15, яка спочатку створювалася для фірмового автопілота на транспорті. Вона дозволяє роботу Optimus оцінювати навколишню обстановку за допомогою восьми камер, швидко навчатися новим операціям і транслювати результат безпосередньо в команди виконавчим механізмам. По суті, навчити робота новим операціям тепер можна буквально за кілька годин замість традиційних кількох тижнів ретельного програмування.

Замість великих мовних моделей, які типові для обробки інформації в сфері штучного інтелекту, в робототехніці починають застосовувати великі поведінкові моделі (LBM), які описують взаємодію системи з об'єктами в реальному світі. Tesla вже будує в Техасі окремий корпус для масового виробництва людиноподібних роботів Optimus і розраховує вийти на випуск 50 000 екземплярів до кінця поточного року. Ще через рік, за сприятливих обставин, може дебютувати версія Optimus для побутового застосування. По суті, це в основному питання розробки програмного забезпечення, адже якщо на виробництві робот функціонує в обмеженому і більш передбачуваному просторі, то в побуті він не тільки зіткнеться з більшим різноманіттям обстановки, але й з необхідністю безпечно взаємодіяти з людиною та домашніми тваринами.

З точки зору нового етапу промислової революції для успішного заміщення людської праці на виробництві гуманоїдним роботам потрібно вирішити ряд технічних проблем. По-перше, вони повинні тривалий час обходитися без підзарядки тягових батарей. Повідомляється, що роботи Optimus вже можуть без зупинок працювати по 8–10 годин, і цього вже цілком достатньо, щоб замінити три зміни робітників пропорційною кількістю роботів. По-друге, потрібно вирішити проблему зносу виконавчих механізмів, які в умовах безперервної роботи будуть виходити з ладу регулярно і перед цим втрачати свої експлуатаційні характеристики.

З одного боку, масове впровадження людиноподібних роботів на виробництві відкриває для роботодавців нові перспективи підвищення ефективності бізнесу. З іншого боку, заміщення людини в цій сфері загрожує соціальними потрясіннями. З'являються й нові способи заробити на бумі робототехніки. Розробники ПЗ можуть пропонувати різні рішення, які дозволять універсальним людиноподібним роботам знаходити застосування на виробництві, в логістиці, в сфері догляду за хворими та літніми людьми, а також на будівництві та в інтер'єрних роботах.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки