Інженери MIT створили спритного мікробота-бджолу — за 11 секунд він виконав 10 петель Нестерова

Дослідники з Массачусетського технологічного інституту (MIT) представили вдосконаленого повітряного мікроробота розміром з мікрокасету для диктофона і вагою менше канцелярської скріпки, який за швидкістю, прискоренням і маневреністю зрівнявся з справжнім шмелем. У майбутньому такі «шмелі» будуть використовуватися для рятувальних операцій у обмежених умовах, де звичайним дронам не пройти.

Джерело зображень: MIT

Під час тестових польотів пристрій зміг за одинадцять секунд десять разів поспіль виконати петлю Нестерова. При цьому створювалися повітряні перешкоди з ефектом поривів вітру до 1 м/с, що майже не впливало на виконання трюка. Дрон виконаний за схемою комахи і тримається в повітрі завдяки високочастотним помахам крил. Крилами керують гнучкі «м'язи» з електричним живленням. Ця схема з суттєвими доопрацюваннями вперше була продемонстрована близько року тому.

З того часу вчені модернізували дрона-комаху. Зокрема, йому подовжили крила і встановили датчик орієнтації. Також дослідники розробили програму на основі штучного інтелекту та системи навчання. Програма-контролер керує крилами — частотою помахів і нахилом, щоб утримувати дрон на заданій траєкторії. Похибка відхилення від траєкторії не перевищує 5 см. Контролер навчений передбачати режим польоту в реальних умовах, щоб дрон не стикався з перешкодами і не виконував неможливих маневрів — не падав.

Завдяки нововведенням дрон збільшив швидкість переміщення на 447 % і отримав можливість прискорюватися на 225 % швидше. Його маса складає 0,65 грама, а розміри знаходяться в межах 4 × 2 × 1 см. Живлення і сигнали управління крилами надходять від зовнішнього джерела по проводах. Контролер на основі штучного інтелекту працює на настільному комп'ютері. Мініатюрний джерело живлення і такий же чіп управління — все це в майбутньому. Також у майбутньому вчені розглядають можливість оснащення дрона камерою та додатковими датчиками.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки