Почти как Чаппи: робота научили передвигать предметы

Как сообщает издание IEEE Spectrum, человекоподобный робот HRP-2 передвигает тяжелые предметы по “человеческой“ схеме. Робот начинает с толкания груза перед собой с помощью рук, а если не получается, то он начинает искать более эффективные методы, к примеру, делает попытки сдвинуть предмет, упираясь в него плечом или спиной, одновременно отталкиваясь ногами от пола.

Совершая действия по передвижению груза, HRP-2 удерживает равновесие и наблюдает за результатом, насколько тот или иной способ помог передвинуть предмет. В зависимости от этого робот меняет ширину шагов, наклон тела и положение спины. 

Принцип перемещения тяжестей

Хочешь узнать больше - читай отзывы

techno.bigmir.net