3 декабря 2021
Природа снова дала подсказку инженерам. Исследователи из Стэнфордского университета создали универсальную систему приземления для дронов благодаря наблюдению за птицами во время посадки. Дрон с ногами и когтями на них оказался способен садиться на любые поверхности в любых погодных условиях, и даже смог ловить предметы в воздухе. Скоро птицам на ветках и проводах придётся потесниться.
Источник изображения: William Roderick
Система SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) представляет собой довольно точную имитацию лап и когтей птиц с подобием сухожилий и мышц. Она работает автоматически и, кстати, птицы перед посадкой на любую поверхность всегда используют одинаковый алгоритм поведения вне зависимости от того, куда садятся. Заключительную часть посадки с закреплением когтями птицы проводят на рефлексах исключительно в нижних конечностях. Испытания системы на дроне также показали, что алгоритм посадки может быть универсальным и широко тиражироваться для разных беспилотников.
После захвата когтями поверхности приземления акселерометр на правой ноге дрона даёт команду остановить все двигатели и инициирует систему балансировки, чтобы дрон не совершил кувырок вперёд. На видео это выглядит потрясающе. Добавим, посвящённая работе статья опубликована в Science Robotics и свободно доступна по ссылке.
Когти системы SNAG автоматически смыкаются на поверхности приземления в течение 20 мс. Это же позволяет системе хватать предметы в воздухе и крепко удерживать их. Применений этому может быть множество от наблюдательных миссий до разведывательных и спасательных. Дроны с системой SNAG могут выполнять операции с объектами буквально на лету. Будет интересно увидеть нечто подобное в коммерческих дронах.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
Роль промышленных трансформаторов и выбор моделей 110 кВ 4 апреля 2025
Трансформаторы играют важнейшую роль в любой энергетической сети, обеспечивая передачу электрической энергии на большие расстояния с минимальными потерями
52-річний Аффлек у Вегасі здивував зміною кольору волосся й бороди. Фото 4 апреля 2025
Схоже, серед голлівудських акторів зрілого віку намітився новий тренд - фарбувати волосся. Не встигли шанувальники Леонардо ДіКапріо оговтатися від зміни кольору його шевелюри, брів та бороди, свій оновлений образ представив Бен Аффлек.
Земельна корупція: з КМДА звільнили сімох чиновників 4 апреля 2025
Земельна корупція: з КМДА звільнили сімох чиновників