3 декабря 2021
Природа снова дала подсказку инженерам. Исследователи из Стэнфордского университета создали универсальную систему приземления для дронов благодаря наблюдению за птицами во время посадки. Дрон с ногами и когтями на них оказался способен садиться на любые поверхности в любых погодных условиях, и даже смог ловить предметы в воздухе. Скоро птицам на ветках и проводах придётся потесниться.
Источник изображения: William Roderick
Система SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) представляет собой довольно точную имитацию лап и когтей птиц с подобием сухожилий и мышц. Она работает автоматически и, кстати, птицы перед посадкой на любую поверхность всегда используют одинаковый алгоритм поведения вне зависимости от того, куда садятся. Заключительную часть посадки с закреплением когтями птицы проводят на рефлексах исключительно в нижних конечностях. Испытания системы на дроне также показали, что алгоритм посадки может быть универсальным и широко тиражироваться для разных беспилотников.
После захвата когтями поверхности приземления акселерометр на правой ноге дрона даёт команду остановить все двигатели и инициирует систему балансировки, чтобы дрон не совершил кувырок вперёд. На видео это выглядит потрясающе. Добавим, посвящённая работе статья опубликована в Science Robotics и свободно доступна по ссылке.
Когти системы SNAG автоматически смыкаются на поверхности приземления в течение 20 мс. Это же позволяет системе хватать предметы в воздухе и крепко удерживать их. Применений этому может быть множество от наблюдательных миссий до разведывательных и спасательных. Дроны с системой SNAG могут выполнять операции с объектами буквально на лету. Будет интересно увидеть нечто подобное в коммерческих дронах.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
21-річну топмодель і доньку відомого іспанського футболіста знайшли мертвою у власному домі 6 февраля 2026
21-річну топмодель і доньку відомого футболіста знайшли мертвою у власному домі Трагедія відбулася 3 лютого
Трамп вимагає назвати на його честь вокзал і аеропорт - ЗМІ 6 февраля 2026
Глава Білого дому погоджується розморозити понад 16 мільярдів доларів, виділених на давно запланований тунель, лише на такій умові.
Microsoft приховала налаштування сховища Windows 11 від звичайних користувачів 6 февраля 2026
Microsoft доопрацювала правила безпеки Windows 11. Тепер для доступу до сторінки налаштувань локального сховища, ключового розділу управління дисковим простором, інструментами очищення та системними файлами, потрібні права адміністратора. На папері ця зміна виглядає незначною, але вона може викликати здивування у користувачів, які зіткнуться з тим, що доступний раніше розділ тепер вимагає підвищення рівня прав.