23 сентября 2016
Компания Ghost Robotics, основанная специалистами из Пенсильванского университета, разработала коммерческую версию робота Minitaur с прямым приводом ног. Кратко о роботе рассказывает Engadget, подробнее можнопрочитать на сайте производителя.
В конструкции ног двуногих и четвероногих роботов, как правило, используется несколько сочленений и предусмотрены различные пружинящие или эластичные элементы. Такой подход позволяет поглощать ударные нагрузки на всю конструкцию при передвижении.
По мнению разработчиков Minitaur, отказ от таких элементов позволяет реализовать более точные и быстрые движения, а гасить ударные нагрузки можно с помощью самих электродвигателей.

Четырехногий робот оснащен ногами с двумя степенями свободы. Ноги напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему управляющая схема может отличать друг от друга разные поверхности и адаптировать под них походку. Также прямой привод позволяет роботу совершать быстрые и сложные движения — например, открывать двери за ручку или ползти по сетке-рабице.
Робот Minitaur весит шесть килограммов, может переносить груз весом до трех килограммов, прыгает в высоту на 48 сантиметров и развивает скорость до двух метров в секунду. Заряда бортового аккумулятора хватает на 20 минут.
После начала серийного производства разработчики планируют продавать устройства по цене около 1500 долларов.
Напомним, ранее сообщалось, что в Великобритании робот провел две операции по пересадке почек.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
Стали відомі номінанти премії "Автомобіль року в Україні 2026" 6 марта 2026
Стали відомі номінанти премії "Автомобіль року в Україні 2026"
У Києві деякі автобуси курсуватимуть зі змінами маршруту 6 марта 2026
У Києві деякі автобуси курсуватимуть зі змінами маршруту
Удар по іранському фрегату: загинули понад 100 моряків 6 марта 2026
Також в іранському постпредстві при ООН спростували твердження про те, що Іран закрив Ормузьку протоку.