2 декабря 2022
Учёные Университета Лотарингии (Франция) разработали систему «рефлекса повреждений» или D-Reflex, которая помогает человекоподобному роботу TALOS опираться о стену, когда одна из его ног отключается, и он начинает терять равновесие.
Источник изображения: youtube.com
В основе системы лежат алгоритмы нейросети, обученной на 882 тыс. симуляций — робот быстро находит точку на близлежащей стене, в которую стоит упереться, чтобы с наибольшей вероятностью удержать равновесие. Машина не знает характера собственных повреждений, но вытягивает руку так же быстро, как и пытающийся не упасть человек. Действия робота на самом деле похожи на движения человека — он так же без особого изящества протягивает руку и останавливает её в момент контакта со стеной. И это помогает не упасть в трёх случаях из четырёх.
Гарантией от падения система D-Reflex не является, ведь робот пока не имеет возможности учитывать всех своих возможных положений и поверхностей. И даже оперевшись о стену, он еще не пытается снова обрести равновесие на обеих ногах — его задача ограничивается лишь тем, чтобы не упасть. Проект пока находится на ранней стадии, и система работает только для стоящего на месте, а не идущего робота.
Но в перспективе учёные надеются усовершенствовать систему, сделав её применимой для движущихся машин, которые в перспективе научатся не только опираться о стену, но и пользоваться другими подручными объектами — например, хвататься за стулья ради сохранения равновесия. Это поможет сэкономить на ремонте и обслуживании человекоподобных машин, а также сделает их поведение более естественным, ведь они будут принимать в расчёт объекты внешнего мира.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
Греція дала ЗСУ більше артилерії, ніж вважали - ЗМІ 31 мая 2026
Україна могла отримати значно більше 155-мм гармат M114, ніж вважалося раніше, Defense Express
Путін пригрозив "знищити" економіку Вірменії 30 мая 2026
Єреван більш не матиме в майбутньому таких преференцій від Москви в плані економічному, заявив глава Кремля.
Фінляндія надасть Україні допомогу на 128 млн євро 30 мая 2026
Вартість обладнання становить приблизно 128 млн євро. Загалом Фінляндія вже поставила Україні оборонного обладнання на суму 3,4 млрд євро.