Штучний інтелект дозволив творити і створив робота-термінатора

Вчені з Північно-Західного університету (Northwestern University) у США провели унікальне дослідження в галузі робототехніки, застосувавши штучний інтелект для дизайну роботів на основі алгоритмів еволюційного розвитку. Замість традиційного інженерного підходу — підготовки технічного завдання та проектування — вони використали алгоритми, які швидко перебрали мільйони варіантів, відібравши найуспішніші з точки зору природного відбору. І це спрацювало.

Джерело зображень: Northwestern University

Штучний інтелект у симуляторі тестував варіанти конструкцій у складних умовах: з перешкодами, отриманням ушкоджень і в процесі випадкового перебору середовища для пересування. В результаті з'являлися незвичайні, часто неочевидні для людини збірки та варіанти пересування, які забезпечували конструкціям максимальну рухливість і виживаність.

В результаті алгоритм представив модульні «метамашини з ногами» (legged metamachines) — роботів, зібраних з автономних блоків, кожен з яких сам по собі є повноцінним міні-роботом з мотором, батареєю та комп'ютером. Стверджується, що ця робота стала першим випадком, коли еволюційно розвинений виключно у віртуальному середовищі робот успішно ступив у реальний світ і продемонстрував безпрецедентну здатність адаптуватися до різних умов.

Кожен модуль такого робота має просту конструкцію: центральна сфера з двома обертовими «ногами-руками», що дозволяє йому самостійно котитися, стрибати або обертатися. При з'єднанні кількох модулів (подібно до деталей дитячого конструктора) можна створити складні конфігурації — від чотириногих форм до плазунів або таких структур, яким немає опису в реальному світі.

Найвражаюча властивість еволюційно розвинених роботів — це неймовірна складність їх знищення. Механізми продовжують рухатися навіть після серйозних ушкоджень: втрати однієї або кількох «ног», розрізання навпіл або навіть на безліч частин. У таких випадках залишені модулі миттєво перебудовуються, змінюють ходу або продовжують шлях як окремі «особини». Вони продовжують рухатися, як розчленований Терміна́тор з однойменної франшизи — повільно, непоказно, але невідворотно. І це досить моторошне видовище.

Як видно на відео, робот здатний перевертатися з спини на ноги, долати траву, нерівності та бруд. У порівнянні з звичайними роботами, які виходять з ладу при втраті навіть однієї деталі, спроектовані штучним інтелектом метамашини демонструють принципово інший рівень живучості та відмовостійкості.

Хоча швидкість і грація рухів розробок поки залишаються невисокими, дослідження відкриває перспективи для створення автономних систем майбутнього. Такі модульні та невразливі роботи можуть знайти застосування в рятувальних операціях, дослідженні екстремальних середовищ (космос, глибини океану, зони катастроф), особливо при виконанні завдання роєм. Поки вони сліпі і не бачать оточення, але вчені пообіцяли виправити цю недоробку і забезпечити їх датчиками, щоб вони розуміли і виявляли свою мету. Пустити сотню таких у нічному лісі і віддати управління штучному інтелекту… Страшно навіть уявити.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки