Создан робот, способный навести порядок в вашем холодильнике

Роботу очень сложно разбираться с незнакомыми вещами, которые к тому же нужно разложить по никогда не виданным полкам. Но их «укротители», роботехники из Корнеллского университета (США), почти справились. Ели вам предложат позвонить неблизкому приятелю, попросить его выложить всю еду из холодильника, перемешать, а потом приехать к нему и разложить всё по законным местам, полагаем, вы откажетесь, потому что не гарантируете точность.

Роботу в этом смысле ещё труднее, поскольку он не знает, к примеру, что пластиковая бутылка мнётся, а яйца до невозможности хрупки. Но им пришли на помощь исследователи из Корнеллского университета, ведомые в бой профессором Ашутошом Саксеной, из-под пера котрых вышло ПО, позволяющее роботу быстро учиться и разбирать по местам совершенно незнакомые предметы. Такие механизмы были бы полезны не только в роли продвинутого iRobot, разбирающего ваши носки по парам (задача, с которой не справился без нечеловеческих усилий ещё ни один холостяк), но и (в первую очередь) на производстве, где неспособность роботов к универсальному использованию затрудняет их применение в целом ряде операций. Вот кое-что о налёте робота на холодильник:

Чтобы поставить предмет на место (ту же бутылку), робот осматривает окружающее пространство при помощи камеры Microsoft Kinect 3D, затем создаёт трёхмерную графическую симуляцию того, как предмет будет выглядеть в том или ином месте холодильника, а потом оценивает путь, траекторию, по которой вещь может туда попасть, не сталкиваясь со стенками холодильника. Более того, встречая в комнате незнакомые вещи, робот способен классифицировать их и принять решение о том, что объекты некоторого класса стоит отнести в тот же холодильник (ибо продукты), а носкам, например, делать там нечего (ибо несъедобны). Как шутят исследователи, они ещё не решили, добавлять ли обонятельный сенсор, чтобы робот мог отнести грязные носки в корзину с бельём, а чистые — уложил на полку.

Ну а если серьёзно, то до этого пока далеко. Трёхмерная симуляция нынешней версии программы даётся пока не очень: на иллюстрации видно, что тарелки, например, были поставлены вертикально, вместо того чтобы быть разложенными стопками, одна в другую, а одна из вешалок вылезает из платяного шкафа. И тем не менее есть приложения, где успех налицо. Исследователи разбрасывали книги по холодильнику, одежду — по подставкам для посуды, а посуду раскладывали по платяному шкафу. Размещение незнакомых предметов по холодильникам и шкафам было точным в 80% случаев (не у каждого холостяка процент выше), а если объект был уже знаком роботу, то количество промашек падало до 2%. Увы, почти во всех случаях ошибочно идентифицировались предметы с изменяемой формой, особенно одежда. Твёрдые же объекты идентифицировались и раскладывались роботом правильно. Алгоритмы этого ПО были представлены исследователями в майском выпуске издания International Journal of Robotics. Подготовлено по материалам Корнеллского университета.

В ПО робота пришлось заложить список разрешённых и запрещённых положений различных классов предметов в пространстве. (Здесь и ниже илл. Saxena Lab.)

Реализация алгоритмов не всегда бывает удачной: иногда тарелки становятся на ребро, а не в стопки.

science.compulenta.ru

Хочешь узнать больше - читай отзывы