Сучасні роботи освоїли багато, але навколишній світ вони все ще не розуміють

Сучасні роботи освоїли безліч нових завдань: вони змішують коктейлі, бігають марафони та складають білизну. Але освоїти безліч дій і виконувати їх за командою вони поки що не здатні. Це розбіжність було легко помітити на заході Robotics Summit, що відбувся в кінці травня в Бостоні. У брошурах говорилося одне, а творці роботів говорили зовсім інше, пише Tech Xplore.

Джерело зображення: unitree.com

Ілон Маск (Elon Musk) любить демонструвати прототип свого Tesla Optimus — нещодавно той навчився бігати короткими кроками. Figure 03 показали, як наводять порядок у вітальні. Китайські AgiBot і Matrix Robotics навчили своїх роботів вітати відвідувачів, подавати каву та проводити для них екскурсії. На ділі, однак, можливості сучасних роботів значно скромніші. «Більшість гуманоїдних роботів, яких ви бачите, керуються дистанційно, або ж вони дотримуються дуже специфічних завдань і маршрутів», — сказав Кріс Матьє (Chris Matthieu) з стартапу RealSense, що випускає камери для роботів.

Наприклад, представлений у минулому жовтні 1X Neo рекламували як «перший у світі готовий до використання в споживчому сегменті гуманоїдний робот, покликаний змінити життя в домі», але на демонстрації ним керував людина. Прогрес, проте, відчутний, і його рухає штучний інтелект. «Думаю, ШІ значно прискорив цей ріст», — сказав Вільям Оказакі (William Okazaki) з компанШІ Renesas, що випускає сенсори. Майже вирішена проблема рук — довгий час вона вважалася основною в робототехніці, тепер же роботи з високою точністю хапають предмети, а сенсори іноді навіть визначають, коли торкаються людської шкіри.

Прогрес у значній мірі зумовлений ШІ-моделями класу «зір-язик-дія» (VLA), в яких письмові інструкції об'єднуються з зображенням з камери в реальному часі — і робот пов'язує те, на що дивиться, з тим, що повинен робити. Є ще й «моделі світу»: ШІ вчиться на великій кількості зображень і відео, поки не починає передбачати, що відбудеться в реальному світі далі, наприклад, як переміститься об'єкт, якщо його стиснути. Але до появи гуманоїдного робота, який вміє робити все потроху, пройде ще багато років.

Джерело зображення: 1x.tech

«Для роботів загального призначення знадобиться більше часу», — підтвердив Деніел Фань (Daniel Fan) з компанії Innodisk, що випускає запчастини для роботів. Багато гуманоїдних роботів вже діють у світі. У реальному світі діють Boston Dynamics Atlas на заводі Hyundai та Hexagon Robotics AEON на заводі BMW — але в рамках випробувань, а не як комерційні продукти. «Поки робот не спробує зробити те, що, як ти думаєш, він може, ти нічого не дізнаєшся напевно», — попередив Чарлі Кемп (Charlie Kemp) з компанії Hello Robot, що випускає роботів для людей з обмеженими можливостями. Повноцінна автономна робота в великих масштабах поки неможлива, «тому що недостатньо даних», — додав Сіньжуй Бі (Xinrui Bi) з AgiBot.

Щоб зібрати ці дані, компанії повсюди ставлять камери та записують, як люди рухаються — від приготування їжі вдома до роботи в текстильній майстерні в Індії. І ставки тут вищі, ніж у ChatGPT: робот діє у фізичному світі, і його помилки можуть призвести до фізичного збитку. «Якщо хочеш перейти до соціальної сфери, він повинен бути дійсно безпечним для людей, які знаходяться поруч з роботом», — сказав Валентино Фагард (Valentino Fagard) з японської компанШІ XELA Robotics, яка намагається наділити роботів тактильними відчуттями.

Інженери можуть спробувати встановити обмеження, наприклад, вказати машинам не хапати занадто сильно або не підходити близько до людини. Але є нюанс: роботи, як і чат-боти, не завжди роблять одне й те ж двічі, і це ускладнює прогноз їхньої поведінки. «Проблема з як би вони не називалися, моделлю світу або VLA, в тому, що вони недетерміновані, вони — чорний ящик», — пояснив Джон Блек (John Black) з Brain Corp, яка спеціалізується на специфічних завданнях, таких як миття підлоги або прибирання полиць у магазині. Роботи дуже далекі від належного рівня безпеки, тому що навіть їхні творці в повній мірі не розуміють, чому вони роблять те, що роблять.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки