У MIT створили робота-пакувальника, який дбайливо поводиться з продуктами харчування

2 июля 2024

Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) представили любопытную разработку под названием RoboGrocery. Речь идёт о роботизированной системе, которая сочетает в себе компьютерное зрение и мягкий манипулятор, позволяющие аккуратно упаковывать широкий спектр предметов, включая чувствительные к силе сжатия фрукты и продукты питания.

Источник изображения: MIT CSAIL

Источник изображения: MIT CSAIL

В ходе демонстрации работоспособности RoboGrocery исследователи поместили 10 неизвестных роботу объектов на продуктовую ленту. Помимо твёрдых предметов, таких как контейнеры с мороженым и коробки с едой, тут были и более чувствительные к силе сжатия продукты, такие как виноград, кексы и крекеры.

Сначала срабатывает система компьютерного зрения, которая используется для распознавания объектов, до того, как определяется их размер и расположение на ленте. Когда манипулятор касается винограда, интегрированные в него датчики давления определяют, что предмет мягкий, из чего следует, что его не следует складывать на дно пакета с продуктами. Далее робот определяет, что банка супа имеет более жёсткую конструкцию, после чего она отправляется на дно пакета.

«Это важный первый шаг на пути к тому, чтобы роботы упаковывали продукты и другие предметы в реальной жизни. Хотя мы ещё не совсем готовы к коммерческому внедрению, наши исследования показали возможности интеграции нескольких методов зондирования в мягкие роботизированные системы», — считает один из разработчиков RoboGrocery Аннан Чжан (Annan Zhang).

Разработчики отметили, что есть немало возможностей для улучшения RoboGrocery, включая модернизацию захвата и системы визуализации для повышения качества определения порядка упаковки товаров. По мере того, как система станет более надёжной, её можно будет использовать за пределами продуктовых магазинов, например, в промышленности и на заводах по переработке отходов.

3dnews

Хочешь узнать больше - читай отзывы

← Вернуться на предыдущую страницу

Читайте также:

У Сербії стався вибух на оборонному заводі, є постраждалі 30 мая 2025

Лише напередодні у Службі зовнішньої розвідки Росії поскаржилися, що сербські оборонні підприємства продовжують постачання боєприпасів Києву.

Розвідка попередила про шпигунську діяльність Ірану у Фінляндії 30 мая 2025

Іран уперше згаданий серед країн, які ведуть розвідувальну діяльність на території Фінляндії. Раніше серед таких держав публічно згадувалися лише Росія та Китай.

Лідер культового гурту U2 Боно розхвалив українських воїнів на одному з топових ток-шоу Америки 30 мая 2025

"Борці за свободу": лідер культового гурту U2 Боно розхвалив українських воїнів на одному з топових ток-шоу Америки Це не перший і не єдиний випадок, коли лідер U2 публічно підтримує Україну

 

Вас могут заинтересовать эти отзывы

Доктор Сем 4.9
Доктор Сем

Отзывов: 1

Каталог отзывов





×

Выберите область поиска

  • Авто
  • Одяг / аксесуари
  • Роботодавці
  • Інше