В Китаї створили носимого робота, який перетворює людину на кентавра і допомагає переносити вантажі

Китайські інженери з Південного університету науки і технологій (Southern University of Science and Technology) у Шеньчжені розробили незвичайного «носимого» робота, який у зв'язці з людиною робить її схожою на міфічного кентавра. Це платформа для перенесення вантажів по бездоріжжю, в якій робот бере на себе частину навантаження на свої ноги. Платформа керується людиною, але сама підстраює крок під темп ходьби та напрямок руху.

Джерело зображення: SUSTech

На відміну від традиційних екзоскелетів, які кріпляться безпосередньо до ніг людини і допомагають суглобам, у системі «кентавр» роботизовані ноги рухаються паралельно ногам людини, створюючи з ним нерозривну зв'язку завдяки еластичній системі кріплення на його спині. Еластичне кріплення з «нелінійною жорсткістю» дозволяє компенсувати частину коливань вантажу під час руху по нерівній місцевості. Платформа не лише утримує вантаж у вертикальному положенні, але й створює рух у бік центру тяжіння людини, також економлячи частину людських сил під час перенесення вантажів.

Під час випробувань з вантажем близько 20 кг система показала вражаючі результати: енергозатрати на ходьбу — у вигляді економії метаболічної енергії людини — знизилися на 35 %, а тиск на стопи зменшився на 52 % у порівнянні з перенесенням на спині рюкзака такої ж ваги. Робот взяв на себе понад 52 % навантаження, при цьому зберігаючи природність людської ходи, підстраюючи крок під рух партнера і утримуючи стабільність курсу (знижуючи відхилення в обидва боки).

У цій зв'язці людина все ще відповідає за баланс і вибір напрямку, а робот виконує основну механічну роботу, що робить систему інтуїтивною та ефективною в складних умовах. Розробники бачать великий потенціал застосування «кентавра» в сферах, де потрібне тривале перенесення важких вантажів: військова логістика, рятувальні операції в надзвичайних ситуаціях, промислові роботи та транспортування по складному рельєфу. Такому роботу-вантажнику не потрібні складні «мозги», що дозволяє реалізувати ефективну роботу вже зараз.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки