В США створили м'який робо-захват, який може «обіймати» людину міцно та ніжно

Інженери з MIT та Стенфорда розробили роботизований захват, натхненний ростом ліан або виноградної лози. Пристрій складається з пневматичних трубок, які під тиском повітря «ростуть» з основи на роботизованій руці, проникають під об'єкт або охоплюють його, а потім змикаються з іншого боку, утворюючи замкнуте коло. Захват виходить одночасно міцним і ніжним, що знайде безліч застосувань.

Джерело зображення: MIT

Ключовий прорив розробки полягає в умінні захвата самостійно замикати петлю, що поєднує переваги відкритих (для позиціонування) і закритих (для надійного захвату) видів маніпуляторів. Гнучкі ліаноподібні захвати в минулому вже демонструвалися, тоді як проста і надійна їх фіксація запропонована вперше, про що вчені повідомили в свіжому випуску журналу Science Advances.

Робо-захват демонструє високу універсальність при контакті з об'єктами різної форми і маси. Під час випробувань він успішно піднімав крихкі предмети, такі як скляна ваза, важкі і незручні, наприклад, кавун або зв'язку металевих прутів, а також об'єкти в вузькому і незручному для маніпуляцій просторі. Особливо вражаючою виявилася здатність акуратно піднімати людські тіла (у відео на 07:30), що полягало в протягуванні трубок під тілом пацієнта з максимальним для нього комфортом.

Саме робота з пацієнтами ставиться розробниками в основу при проектуванні подібних захватів. Цей напрямок розглядається як основне застосування ліаноподібних маніпуляторів. Постійне обслуговування літніх і лежачих хворих — одна з найважчих задач догляду за ними. Подібні роботи здатні зняти з персоналу значну фізичну навантаження, одночасно підвищуючи комфорт пацієнтів: запропоновані м'які захвати надійно і дбайливо утримують тіло людини.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки