Вчені створили крихітних роботів-стрибунів на ІК-енергії, але поки не придумали навіщо

Американські вчені розробили кільцеподібних роботів-стрибунів, джерелом енергії для яких слугує інфрачервоне випромінювання. Практичного застосування цих механізмів автори проєкту поки не запропонували, але вже навчилися керувати характером їхнього руху.

Джерело зображення: ncsu.edu

У масовій свідомості роботи уявляються у вигляді складних механічних створінь, але область м'якої робототехніки пропонує велике різноманіття кінцівок, датчиків і конструкцій, що розширює уявлення про форми та завдання автономних механізмів. Вчені Університету Північної Кароліни побудували неелектронного робота у формі вигнутого кільця — отримуючи енергію інфрачервоного випромінювання, він здатний стрибати безкінечно.

Основна частина робота складається з шнура на основі рідкокристалічного еластомера, кінці якого утримуються V-подібним алюмінієвим фіксатором. Під впливом інфрачервоного випромінювання цей шнур стискається, закручуючись навколо власної поздовжньої осі та натягується. Фіксатор не дозволяє йому перекочуватися або розкручуватися назад, і коли шнур накопичує граничний запас енергії, алюмінієвий фіксатор різко відкидається вниз, вдаряється об поверхню і викидає всю конструкцію вперед або вгору. У процесі руху шнур повертається до початкової форми і під подальшим впливом інфрачервоного випромінювання може здійснювати стрибки безкінечну кількість разів.

Внісши зміни в конструкцію, можна керувати його рухом: якщо надати V-подібному вирізу кут у 120°, робот повзе вперед; зменшивши кут до 90°, можна змусити механізм здійснити стрибок вперед; а якщо зменшити кут до 50°, то робот підскочить вертикально вгору. Він може здійснити стрибок вперед на 3 довжини свого корпусу або вгору — на 80 величин його висоти. Для збільшення дальності стрибка можна на протилежну V-подібному обмежувачу сторону повісити вантаж — центр мас робота зміститься, його рух вперед стане більш потужним і стабільним — подібно до того, як плавець перед стрибком зі стартової тумбочки нахиляється вперед.

Унікальність проєкту полягає в тому, що після стрибка такого робота не потрібно приводити в початковий стан вручну. Конкретну сферу застосування конструкції вчені поки не запропонували, але вони не сумніваються, що з часом вона знайдеться — їх можна оснастити легкими і компактними сенсорами з мінімальним споживанням енергії та відправляти в важкодоступні місця навіть на великі відстані. Ці машини легко адаптуються до різних типів поверхні, до рідких середовищ і долають перешкоди.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки