Вчені створили недорогу екзоперчатку, яка повертає можливість хапання людям з паралічем кисті

Інженери Технічного університету Мюнхена (TUM) та Реабілітаційного центру Passauer Wolf представили м'який екзоскелет для кисті, здатний відновлювати функцію захоплення у людей з тяжкими порушеннями рухів руки. Особливістю розробки стала легка текстильна основа, що працює на пневматиці. Усе це разом дозволяє повернути людям значну частину втрачених функцій рук, причому без величезних витрат.

Джерело зображень: TUM

Нове рішення створене для пацієнтів з майже повним паралічем кисті, включаючи ураження при бічному аміотрофічному склерозі та після інсульту. Воно дозволить людям самостійно обслуговувати себе в побуті: брати виделку, стакан, пляшку та інші предмети.

Конструкція виглядає порівняно простою, але технічно влаштована як керований нервовими імпульсами людини м'який робот. На тканинній рукавичці створено каркас з повітряних камер, які заданим чином надуваються через 13 трубок і допомагають згинати або розгинати окремі пальці, а також фіксувати і повертати зап’ястя. На відміну від багатьох попередніх екзорукавичок, тут окремо опрацьована рухливість великого пальця: його відведення та точна регулювання положення важливі для різних типів захоплення — від простого утримання предмета до більш тонкої моторики.

Управління екзорукавичкою базується на поверхневій електроміографії: датчики на передпліччі реєструють слабкі електричні сигнали м'язів, а алгоритм машинного навчання визначає намір людини здійснити захоплення. Повідомляється, що точність розпізнавання таких сигналів досягає 97 %. Масив сигналів при цьому обробляє штучний інтелект, який попередньо навчається на даних конкретного пацієнта. Також у систему вбудовані додаткові датчики руху, які допомагають надійно утримувати переносимі предмети, запобігаючи їх випадінню з руки.

Експерименти показали, що екзорукавичка найкраще допомагає людям з тяжкими ураженнями нервової системи, що впливають на моторику рук. При цьому рішення значно простіше і дешевше традиційних роботизованих протезів, що дозволить допомогти більшій кількості пацієнтів з подібними порушеннями.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки