Вчені створили робота-кисть, яка вміє повзати і хапати предмети в недоступних місцях

Дослідники з Федеральної політехнічної школи Лозанни (EPFL) представили роботизовану кисть руки, немов натхненну кадрами з «Сімейки Адамс». Кисть сама від'єднується від маніпулятора і уповзає займатися своїми справами, після чого повертається на місце з потрібними їй предметами. Вчені вважають, що це надасть роботам здатність працювати в обмеженому просторі спритніше за людей.

Джерело зображень: EPFL

Ключова особливість архітектури автономного маніпулятора — це подолання анатомічних обмежень людської руки. На відміну від людини, у якої надійний «щипковий» захват зазвичай можливий лише з використанням великого пальця, у нового маніпулятора міцний захват можливий між будь-якими двома його «пальцями». Більше того, пальці маніпулятора можуть притискати предмет як до внутрішньої, так і до зовнішньої сторони долоні — з обох боків кисті, чого людська анатомія в принципі не допускає.

Можливості автономної кисті дозволять роботам підбирати предмети та оперувати ними в обмеженому просторі, особливо коли для деяких операцій потрібна робота двох рук одночасно. Завдяки згинанню пальців робокисті в двох областях простору одночасно одна кисть може утримувати як інструмент, так і предмет впливу.

Спрямованість на завдання інспекції та маніпулювання передбачає ремонт обладнання та обстеження складних ділянок інфраструктури та техніки. Раніше подібна автономна робототехніка створювалася в основному для спостережень та візуального огляду ділянок. Здатність до захоплення та перетягування предметів створить умови для підвищення практичної цінності представлених автономних маніпуляторів. Більше того, можна уявити, що подібні властивості будуть затребувані для протезів. Просто замінити руку — це вже нецікаво (що зовсім не скасовує трагізму ситуації). Але якщо є можливість перевершити можливості звичайної руки, то чому б і ні, якщо це зробить життя комфортнішим?

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки