Ящірка з Сахари підказала вченим колеса для марсоходів, які не застряють у піску

Природа знову показала вченим приклад, як адаптуватися до певних умов середовища. На прикладі невеликої ящірки з Сахари німецькі вчені розробили цікаві колеса для марсохода, яким не загрожує застрягти в піску або буксувати на складних ділянках. У процесі руху колеса описують вісімку, створюючи одночасно поздовжнє і поперечне тиск на поверхню, що немислимо в разі звичайних коліс.

Джерело зображень: University of Würzburg

Концепцію і модель незвичайного марсохода запропонували та випробували німецькі інженери з Вюрцбургського університету (University of Würzburg). Ровер не просто котиться по піску, а буквально «пливе» по ньому. Ідея запозичена у піщаної ящірки Scincus scincus, також званої «піщаною рибою» (African sandfish). Вона здатна зариатися в пісок і завдяки хвилеподібним рухам тіла буквально «плисти» в його товщі зі швидкістю близько 15 см/с. Це може бути важливим для пересування по піщаним дюнам Марса, в ґрунті якого звичайні колеса часто ковзають і буксують. Для марсіанської робототехніки це серйозна проблема.

Особливість прототипу — колеса, які обертаються не як звичайні, а здійснюють виляючі «плавальні» рухи, немов описуючи вісімки. Така особливість створює не лише поздовжню тягу, що штовхає ровер вперед, але й бічні сили, подібно до того, як тіло піщаної ящірки взаємодіє з сипучим піском. Таким чином, ровер залишає на піску сліди у вигляді синусоїди, демонструючи більш стабільний рух по піщаній поверхні. Під час випробувань апарат розміром приблизно з міні-холодильник переміщався по піщаній площадці, що імітує марсіанський ґрунт, проходив дистанцію, повертав і повертався назад, як показано у відео.

Наявність прототипу не означає, що майбутні марсіанські апарати NASA або ESA гарантовано перейдуть на «колеса з вісімкою». Але як доказ концепції ця робота себе виправдала. Мільйони років еволюції виробили практично ідеальне рішення для руху по піску. Перш ніж дивитися на зірки, не зайвим буде гарненько подивитися собі під ноги.

3dnews

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки