Xiaomi научила робота-гуманоида CyberOneт игре на ударных
13 декабря 2022
В августе этого года компания Xiaomi представила гуманоидного робота CyberOne, размеры которого сопоставимы с габаритами человека: рост составляет 177 см, а вес — 52 кг. Чтобы продемонстрировать возможности робота, компания недавно научила его игре на ударных инструментах.
Источник изображения: YouTube
Процесс игры на ударных у CyberOne разбит на три этапа. Вначале робот анализирует ритм в полученном музыкальном файле в формате MIDI для создания последовательности ударов по барабанам. Затем с помощью автономной библиотеки движений и онлайн-калибровки генерируется траектория движений, синхронизированная с последовательностью ударов по барабанам. И на завершающем этапе осуществляется контроль всех движений с помощью контроллера всего «тела».
Как сообщается, самым сложным в игре на ударных для CyberOne было воспроизведение продолжительных последовательностей барабанного ритма, поскольку необходимо было обеспечить непрерывность движений без столкновений конечностей. Чтобы решить эту проблему, команда Xiaomi Robotics Lab определила основной ритм и затем оптимизировала его, создав автономную библиотеку траекторий движения при игре на ударных. Это позволило CyberOne генерировать траекторию непрерывного движения конечностями, соответствующую любому барабанному ритму.
Способность CyberOne играть на барабанах подтверждают его возможности по координации всего своего «тела» и выполнению быстрых, точных и разнообразных движений. Впрочем, роботу всё же пока далеко до профессиональных барабанщиков. Сейчас команда специалистов Xiaomi работает над улучшением способности второго поколения CyberOne к передвижению и манипулированию.
Следует отметить, что роботом, играющим на ударных инструментах, сейчас никого не удивишь. Например, в Германии есть полностью роботизированная группа Compressorhead, в которой имеется барабанщик с четырьмя руками. Но CyberOne является первым полноразмерным гуманоидным бионическим роботом, которого обучили этим навыкам.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
Читайте также:
В Ірані оголосили, коли і де поховають аятолу Алі Хаменеї 15 июня 2026
За канонами ісламського права, померлого необхідно ховати в максимально короткі терміни, проте під час воєнних дій допускаються винятки.
Блокувальники реклами не перестануть працювати в Google Chrome після припинення підтримки Manifest V2 15 июня 2026
На цьому тижні ЗМІ писали про намір Google відмовитися від підтримки застарілого стандарту розширень Manifest V2 у своєму фірмовому браузері, починаючи з Chrome 150, який вийде в кінці червня. Повідомлялося, що це нібито може порушити роботу блокувальників реклами, таких як uBlock Origin. Тепер же цю інформацію спростував співзасновник компанії AdGuard Андрій Мешков.
Літаки РФ двічі за день були перехоплені над Балтикою 15 июня 2026
До повітряного простору Швеції наближалися російські військові літаки Су-24 Fencer та Су-34 Fullback.
5.0