13 декабря 2022
В августе этого года компания Xiaomi представила гуманоидного робота CyberOne, размеры которого сопоставимы с габаритами человека: рост составляет 177 см, а вес — 52 кг. Чтобы продемонстрировать возможности робота, компания недавно научила его игре на ударных инструментах.
Источник изображения: YouTube
Процесс игры на ударных у CyberOne разбит на три этапа. Вначале робот анализирует ритм в полученном музыкальном файле в формате MIDI для создания последовательности ударов по барабанам. Затем с помощью автономной библиотеки движений и онлайн-калибровки генерируется траектория движений, синхронизированная с последовательностью ударов по барабанам. И на завершающем этапе осуществляется контроль всех движений с помощью контроллера всего «тела».
Как сообщается, самым сложным в игре на ударных для CyberOne было воспроизведение продолжительных последовательностей барабанного ритма, поскольку необходимо было обеспечить непрерывность движений без столкновений конечностей. Чтобы решить эту проблему, команда Xiaomi Robotics Lab определила основной ритм и затем оптимизировала его, создав автономную библиотеку траекторий движения при игре на ударных. Это позволило CyberOne генерировать траекторию непрерывного движения конечностями, соответствующую любому барабанному ритму.
Способность CyberOne играть на барабанах подтверждают его возможности по координации всего своего «тела» и выполнению быстрых, точных и разнообразных движений. Впрочем, роботу всё же пока далеко до профессиональных барабанщиков. Сейчас команда специалистов Xiaomi работает над улучшением способности второго поколения CyberOne к передвижению и манипулированию.
Следует отметить, что роботом, играющим на ударных инструментах, сейчас никого не удивишь. Например, в Германии есть полностью роботизированная группа Compressorhead, в которой имеется барабанщик с четырьмя руками. Но CyberOne является первым полноразмерным гуманоидным бионическим роботом, которого обучили этим навыкам.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
Син Бекхемів повернувся до своєї ексдівчини, через яку посварився з братом. Фото 22 октября 2025
Середній син Девіда й Вікторії Бекхемів, 23-річний Ромео натякнув, що знову зійшовся зі своєю обраницею, діджейкою і моделлю Кім Тернбулл. Саме їхні стосунки декілька місяців тому спричинили бурхливе обговорення у мережі.
Кольорові лінзи, чорні гріллзи, нарощені вії і тату на обличчі: 12-річна донька Веста і Кардашян збурила мережу епатажним виглядом 22 октября 2025
12-річна донька Кім Кардашян і Каньє Веста, Норт має всі шанси колись затьмарити своїх батьків за рівнем епатажу. Дівчина-підліток знову опинилася в центрі уваги через свій яскравий вигляд.
Барба Наполи и Лиза Янг - настоящие премиальные бренды 22 октября 2025
Премиальные бренды бывают разными и специализация у каждого из них своя, однако есть то, что их объединяет - одежда и обувь должны быть не просто качественными, они по-настоящему роскошные