Xiaomi научила робота-гуманоида CyberOneт игре на ударных
13 декабря 2022
В августе этого года компания Xiaomi представила гуманоидного робота CyberOne, размеры которого сопоставимы с габаритами человека: рост составляет 177 см, а вес — 52 кг. Чтобы продемонстрировать возможности робота, компания недавно научила его игре на ударных инструментах.
Источник изображения: YouTube
Процесс игры на ударных у CyberOne разбит на три этапа. Вначале робот анализирует ритм в полученном музыкальном файле в формате MIDI для создания последовательности ударов по барабанам. Затем с помощью автономной библиотеки движений и онлайн-калибровки генерируется траектория движений, синхронизированная с последовательностью ударов по барабанам. И на завершающем этапе осуществляется контроль всех движений с помощью контроллера всего «тела».
Как сообщается, самым сложным в игре на ударных для CyberOne было воспроизведение продолжительных последовательностей барабанного ритма, поскольку необходимо было обеспечить непрерывность движений без столкновений конечностей. Чтобы решить эту проблему, команда Xiaomi Robotics Lab определила основной ритм и затем оптимизировала его, создав автономную библиотеку траекторий движения при игре на ударных. Это позволило CyberOne генерировать траекторию непрерывного движения конечностями, соответствующую любому барабанному ритму.
Способность CyberOne играть на барабанах подтверждают его возможности по координации всего своего «тела» и выполнению быстрых, точных и разнообразных движений. Впрочем, роботу всё же пока далеко до профессиональных барабанщиков. Сейчас команда специалистов Xiaomi работает над улучшением способности второго поколения CyberOne к передвижению и манипулированию.
Следует отметить, что роботом, играющим на ударных инструментах, сейчас никого не удивишь. Например, в Германии есть полностью роботизированная группа Compressorhead, в которой имеется барабанщик с четырьмя руками. Но CyberOne является первым полноразмерным гуманоидным бионическим роботом, которого обучили этим навыкам.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
Читайте также:
Де купити якісні запчастини до сільгосптехніки? 10 мая 2025
Використання якісних запчастин до сільськогосподарської техніки є критично важливими для ефективності, надійності та прибутковості агробізнесу
Лідер виборів у Румунії зажадав від України компенсації за систему Patriot 9 мая 2025
Бухарест більше "не дасть жодного лея іншій країні", заявив переможець першого туру виборів Джордже Сіміон.
Педан саркастично висловився про Потапа та пожартував про його інтервʼю Дудю 9 мая 2025
"Спитай у Потапа, блін": Педан саркастично висловився про продюсера-втікача та пожартував про його інтервʼю Дудю Медійна активність у російському інфопросторі не може бути виправдана
5.0