13 декабря 2022
В августе этого года компания Xiaomi представила гуманоидного робота CyberOne, размеры которого сопоставимы с габаритами человека: рост составляет 177 см, а вес — 52 кг. Чтобы продемонстрировать возможности робота, компания недавно научила его игре на ударных инструментах.
Источник изображения: YouTube
Процесс игры на ударных у CyberOne разбит на три этапа. Вначале робот анализирует ритм в полученном музыкальном файле в формате MIDI для создания последовательности ударов по барабанам. Затем с помощью автономной библиотеки движений и онлайн-калибровки генерируется траектория движений, синхронизированная с последовательностью ударов по барабанам. И на завершающем этапе осуществляется контроль всех движений с помощью контроллера всего «тела».
Как сообщается, самым сложным в игре на ударных для CyberOne было воспроизведение продолжительных последовательностей барабанного ритма, поскольку необходимо было обеспечить непрерывность движений без столкновений конечностей. Чтобы решить эту проблему, команда Xiaomi Robotics Lab определила основной ритм и затем оптимизировала его, создав автономную библиотеку траекторий движения при игре на ударных. Это позволило CyberOne генерировать траекторию непрерывного движения конечностями, соответствующую любому барабанному ритму.
Способность CyberOne играть на барабанах подтверждают его возможности по координации всего своего «тела» и выполнению быстрых, точных и разнообразных движений. Впрочем, роботу всё же пока далеко до профессиональных барабанщиков. Сейчас команда специалистов Xiaomi работает над улучшением способности второго поколения CyberOne к передвижению и манипулированию.
Следует отметить, что роботом, играющим на ударных инструментах, сейчас никого не удивишь. Например, в Германии есть полностью роботизированная группа Compressorhead, в которой имеется барабанщик с четырьмя руками. Но CyberOne является первым полноразмерным гуманоидным бионическим роботом, которого обучили этим навыкам.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
У Москві запустили «білі списки» сайтів у період відключення інтернету 15 марта 2026
У Москві запрацювала система «білих списків» інтернет-ресурсів у районах, де спостерігаються перебої з мобільним зв'язком. Цю інформацію надало видання Forbes, посилаючись на джерело, близьке до Міністерства цифрового розвитку, зв'язку та масових комунікацій Російської Федерації, і вона була додатково підтверджена співрозмовником, який має відношення до ринку телекомунікацій.
Лукашенко назвав умову для "застосування Орєшніка" 14 марта 2026
Голова правлячого режиму Білорусі не має наміру "спати", коли "є загроза" для білоруських об'єктів.
iFixit розібрали MacBook Neo і назвали його найремонтопридатнішим ноутбуком Apple 14 марта 2026
Спеціалісти iFixit провели розбирання нового ноутбука MacBook Neo і залишилися приємно здивовані рівнем його ремонтопридатності та доступності компонентів. Для дослідження була обрана дорожча версія пристрою вартістю $699, оснащена клавіатурою зі сканером відбитків пальців Touch ID.