Гуманоїдний робот Xiaomi попрацював на зборі автомобілів — закрутив 9 гайок з 10

Людоподібний робот Xiaomi в повністю автономному режимі успішно відпрацював протягом 3 годин поспіль на станції збору самонарізних гайок на заводі з виробництва електромобілів компанії. Згідно з результатами випробувань, робот здійснив 90,2% успішних операцій, вписавшись у найжорсткіші вимоги циклу виробничої лінії.

Джерело зображення: Xiaomi

Компанія Xiaomi зробила важливий крок у розвитку втіленого інтелекту, офіційно впровадивши свого людоподібного робота на реальний автомобільний завод для участі в складних роботах зі збору компонентів. Він успішно пропрацював 3 години поспіль в автономному режимі на станції установки самонарізних гайок у цеху лиття під тиском.

Завдання робота полягало в точному захопленні гайок з автоматичного подаючого пристрою та установці їх на позиціонуючі пристрої. Процес ускладнювався необхідністю координації дій робота з роботою конвеєра. За словами Xiaomi, найбільша складність полягала в точності вирівнювання та надійності захоплення самонарізних гайок. Шліцева структура всередині гайок, незакріплене положення захоплення та перешкоди від магнітних сил значно збільшують складність збору.

Джерело зображення: Futurama

Для вирішення цих проблем Xiaomi застосувала комплексний підхід до управління на основі даних. Це рішення використовує розроблену всередині компанії велику модель VLA (Vision-Language-Action) з 4,7 мільярда параметрів, Xiaomi-Robotics-0, у поєднанні з технологією навчання з підкріпленням. Ця об'єднана система навчання знижує залежність від реальних даних телеуправління. Вона дозволяє роботу швидко адаптуватися до різних умов роботи та безперервно вчитися на основі взаємодії з фізичним середовищем.

Крім того, Xiaomi інтегрувала мультимодальну інформацію, включаючи зір, тактильний зворотний зв'язок і пропріоцепцію (м'язове відчуття) суглобів. Це знижує ймовірність помилкової оцінки станів у складних сценаріях, підвищуючи операційну стабільність і надійність. Для управління рухом всього тіла використовувалася гібридна архітектура, що інтегрує оптимізаційне управління з навчанням з підкріпленням.

Контролер пройшов навчання на сотнях мільйонів змодельованих випадкових збурень у віртуальному середовищі. На кожну ітерацію контролер витрачав менше 1 мілісекунди, забезпечуючи відгук системи в реальному часі. Це дозволило роботу зберігати рівновагу в екстремальних умовах і забезпечило перенесення навичок на реальних роботів без попереднього навчання.

Джерело зображення: unsplash.com

Xiaomi заявила, що станція для збору самонарізних гайок є першим кроком у масштабуванні застосування людоподібних роботів в автомобільній промисловості. Наразі компанія проводить розгортання та перевірку роботів на кількох інших типових робочих станціях. До них належать такі завдання, як захоплення контейнерів і установка передньої емблеми. Xiaomi зосереджена на подоланні основного вузького місця «часу виробничого циклу та коефіцієнта виходу годної продукції» для забезпечення більш широкого промислового впровадження.

Голова Xiaomi Лей Цзюнь (Lei Jun) очікує появи великої кількості людоподібних роботів на заводах Xiaomi протягом наступних п'яти років. Досягнення Xiaomi в галузі робототехніки відбуваються на фоні масованих інвестицій з боку технологічних компаній у втілений інтелект. Конкуренти активно просувають масове виробництво та застосування роботів.

Генеральний директор Tesla Ілон Маск (Elon Musk) раніше заявляв, що до кінця 2026 року робот Optimus зможе виконувати складні комплексні завдання. Tesla планує запустити серійну версію свого людоподібного робота третього покоління в першому кварталі цього року.

Джерело зображення: Tesla

Китайський виробник електромобілів Xpeng також прискорює впровадження робототехніки. У планах компанії розпочати вже в поточному кварталі будівництво першої в галузі бази масового виробництва людоподібних роботів у Гуанчжоу та запустити масове виробництво до кінця 2026 року.

Джерело зображення: Xpeng

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки