Марсохід NASA Perseverance навчився самостійно орієнтуватися на Марсі — тепер його не зупинити

Марсохід NASA Perseverance вперше отримав можливість самостійно визначати своє точне місцезнаходження на Марсі. Раніше ровер покладався на візуальну оцінку місцевості з урахуванням показників лічильника обертів коліс. Це призводило до помилок у позиціонуванні до 30 метрів, що є неприпустимим для руху по сильно пересіченій місцевості. Тепер це в минулому. Нова система дозволяє марсоходу самостійно визначати своє положення на Марсі з похибкою 25 см.

Джерело зображення: ШІ-генерація Grok 4/3DNews

Традиційно похибки одометричного визначення положення марсохода (за пробігом коліс і камерами) виправляли люди, для чого роверу був потрібен «дзвінок» додому приблизно раз на добу. Команда NASA порівнювала супутникові знімки Марса в районі знаходження марсохода з панорамними знімками з самого ровера і точно визначала його положення на Червоній планеті, коригуючи, якщо потрібно, поточну похибку одометра. Ця робота експертів на Землі могла затягнутися на добу–дві, протягом яких марсохід простоював.

Нова технологія під назвою Mars Global Localization (MGL) внесла радикальні зміни в цей тривалий процес. Алгоритм прямо в процесорі марсохода порівнює панорамні зображення з навігаційних камер ровера із завантаженими на борт орбітальними картами рельєфу. Обчислення виконуються на потужному комерційному процесорі, який раніше використовувався для зв'язку з вертольотом Ingenuity. Процес займає близько двох хвилин і дозволяє визначати координати з точністю до 25 см.

Судячи з усього, базова станція на ровері для зв'язку з раніше загиблим марсіанським вертольотом заснована на тому ж процесорі, що й комп'ютер вертольота, — це SoC Qualcomm Snapdragon 801. Про установку його на борту Ingenuity згадувалося завжди, про установку на марсохід говорилося вкрай рідко. Цей процесор не проектувався для захисту від радіації, на відміну від пари бортових комп'ютерів Perseverance, зібраних на стійкій елементній базі. Тим не менш, процесор продовжує працювати на марсохід у жорстких умовах, а місії на днях виповниться рівно п'ять років з моменту її початку на Марсі.

Новий алгоритм був перевірений на Землі на даних про попередні 264 зупинки марсохода, і він показав 100-відсоткову точність у визначенні його положення, тому 2 і 16 лютого його використовували на Марсі. І це спрацювало!

Це сталося на відносно однорідній ділянці Mala Mala на краю кратера Єзеро. З новою системою визначення положення ровер може виконувати значно довші автономні заїзди без необхідності частого зв'язку з Землею для уточнення позиції. Тим більше, у ровера є система автономального обходу перешкод AutoNav, яка раніше страждала від накопичення помилок одометрії. Більше того, NASA почало випробовувати ШІ для управління ровером, що в поєднанні з точною навігацією марсохода на місці буквально розв'яже йому руки для подорожей — дай такому волю, його буде не втримати!

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки