26 марта 2016
Недавно в Шанхае прошла одна из крупнейших в Китае выставок, посвящённых электронике — Electronica China 2016. Среди прочих экспонатов был продемонстрирован робот, который управлялся однокристальным процессором на вычислительном ядре Godson. Утверждается, что это первый робот, управление которым поручено процессору на созданной в Китае «национальной» процессорной архитектуре.
В основе платформы лежит краудфандинговый проект Godson club группы под руководством Лю Жуфенга (Lu Jufeng). Группа разрабатывает компактные одноплатные решения на SoC Godson. Одно из таких решений на плате с кодовым именем «Chi Dragon» стало «мозгом» небольшого робота.
Традиционно для управлениями роботами и роботизированными механизмами — манипуляторами, самодвижущимися устройствами, станками и другими автоматизированными устройствами используются микроконтроллеры. По мнению разработчиков роботизированной платформы на процессорах Godson, для реализации сложных алгоритмов в поведении робота возможностей микроконтроллеров может не хватить. Однокристальная сборка Godson 1C300 работает на частоте втрое большей, чем доступно актуальным микроконтроллерам. Представленное решение способно одновременно управлять 32 механизмами в сочленениях робота.
Управление движением робота и его поведением — реакцией на окружающую обстановку — занимается программное обеспечение на основе одной из сборок Linux. Это позволит в дальнейшем модернизировать аппаратную платформу совместимых роботов до использования новых версий ядер Godson второго (последнего поколения) и ожидаемого третьего поколения. Прежде всего, подобные платформы обещают найти применение в качестве решений для домашних роботов, в сложных развивающих игрушках и в обучающих процессах в сфере образования.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
Кеті Холмс із 18-річною дочкою від Тома Круза вигуляли стильні денім-луки у Нью-Йорку. Фото 25 апреля 2024
Американська актриса Кеті Холмс показалася на вулицях Нью-Йорка разом із донькою Сурі, якій нещодавно виповнилося 18 років.
Тарас Цимбалюк із дівчиною з’ясували стосунки "бійкою" в халатах. Відео 25 апреля 2024
Актор Тарас Цимбалюк насмішив кумедним відео зі своєю дівчиною, власницею бренду одягу Світланою Готочкіною.
Електричний «Гелендваген» представлений офіційно: чотири мотори та синтетичний звук від двигуна 25 апреля 2024
Електричний «Гелендваген» представлений офіційно: чотири мотори та синтетичний звук від двигуна