Робособакой Spot теперь можно управлять удалённо и она научилась заряжаться самостоятельно

Робот-собака Spot от Boston Dynamics стал намного более самодостаточным. Очень скоро компания представит новую версию робота Spot Enterprise и средства управления Scout на базе браузера с оптимизированным интерфейсом для управления Spot через интернет. Наконец, будет представлена универсальная роборука Spot Arm, возможности которой мы уже видели в ролике.

Презентация новых возможностей робособаки Spot пройдёт на YouTube-канале в 19:00 по московскому времени. Но журналисты уже раскрыли все подробности. Новые функции последовали за объявлением Boston Dynamics в июне прошлого года, что робот Spot Explorer станет доступен для любой компании, которая может позволить себе цену в $74 500. Добавленные возможности были в числе наиболее часто запрашиваемых первыми покупателями Spot (сегодня в мире насчитывается более 400 Spot).

«У клиентов во многих отраслях есть участки с важным оборудованием, которые работают почти без персонала, хотя иногда требуется несколько часов, чтобы отправить человека проверить или сделать что-то относительно простое, — отметил главный инженер Spot Зак Яковски (Zack Jackowski). — Наши клиенты хотели бы на таких объектах поставить роботов навсегда. В результате, человек, который будет следить за срабатыванием сигнализации или плановой проверкой, сможет просто запустить робота, чтобы тот встал, осмотрелся и сделал нехитрые манипуляции».

Приложение Scout является попыткой Boston Dynamics упростить дистанционное управление. На данный момент оно превращает Spot по сути в дорогую телекамеру. Компания отметила, что новая рука пока не работает с ПО удалённого управления, что делает Spot пригодным лишь для осмотра и фотографирования окружающей среды, а не для физического взаимодействия с ней. Но в планах — интегрировать в Scout поддержку манипулятора, чтобы робот смог управлять клапанами, тянуть рычаги, поворачивать ручки, открывать двери по команде оператора в сотнях или даже тысячах километрах от него.

Scout работает как с существующим роботом Spot Explorer, так и с новым Spot Enterprise. Последний получил ряд обновлений по сравнению с прошлой моделью, включая более мощный процессор, предназначенный для работы с более продвинутыми автономными алгоритмами в будущем и функцию автоматической зарядки. Современный Spot Explorer может работать порядка 90 минут автономно, а новый Spot Enterprise на удалённом объекте с зарядной станцией способен функционировать «бесконечно». Есть надежда, что благодаря зарядке и Scout компании смогут использовать Spot в качестве альтернативы отправке персонала на удалённые объекты.

Spot находит свою зарядную станцию ​​с помощью маркера в духе QR-кода — специальные точки камеры Spot могут идентифицировать и использовать для улучшенной навигации. Как только робот приблизится к зарядной станции он может автоматически сблизиться с зарядными разъёмами на подставке. Станция зарядка также включает проводное подключение к интернету, что позволяет быстрее и надёжнее загружать данные, собранные датчиками Spot во время прогулок.

Scout умеет работать через медленное подключение к интернету, потому что робот предназначен для развёртывания в удалённых местах вроде морских нефтяных платформ или подземных шахт. Для управления роботом достаточно полосы пропускания всего 2 мегабита/с (Netflix в настоящее время рекомендует 3 Мбит/с для потоковой передачи в формате SD). Это достигается за счёт выполнения большинства функций автономно. Система использует сервер Boston Dynamics, установленный в локальной сети, для обработки и сжатия данных перед их отправкой через интернет.

И раньше были возможности управлять Spot через интернет с помощью стороннего ПО. Но Scout — это первое оптимизированное программное обеспечение компании для браузеров. Журналист The Verge пробовал управлять роботом Spot Enterprise через такую систему с расстояния в 5000 км. Взаимодействие было достаточно медленным, но всё же робот был вполне управляем с помощью привычной раскладки WASD (контроллеры тоже поддерживаются). А можно просто указывать курсором точки, в которые робот идёт сам. Управление похоже на видеоигру с низким разрешением через медленную потоковую службу. Между нажатием кнопки и откликом наблюдаются заметные задержки, но за счёт встроенной в Spot технологии преодоления препятствий всё работало хорошо, в том числе при движениях по лестницам. Можно полностью передать управление роботу в случаях, когда он каждый раз патрулирует один и тот же маршрут. Оператор может заранее это запрограммировать, включая автоматическую зарядку между прогулками.

Роборука Spot Arm, которая прикрепляется к голове робота, может выполнять различные манипуляции. Функционально она похожа на то, что Boston Dynamics демонстрировала в предыдущих видеороликах, но манипулятор стал более надёжным и теперь готов к использованию в реальном мире. Он поддерживает существующие элементы управления Spot и предварительно запрограммирован на определённые действия вроде открытия дверей или поворачивания клапанов.

Spot Enterprise будет дороже существующего Spot с его ценой в $74 500. При этом роботизированная рука будет доступна владельцам существующих роботов Spot, если они готовы отправить свои устройства в Boston Dynamics для профессиональной установки.

3dnews

Хочешь узнать больше - читай отзывы