Роботы научились лечить поломанные конечности за две минуты

28 мая 2015

Алгоритм машинного обучения изложен в журнале Nature.

 

Роботы смогли найти алгоритм передвижения с поврежденной конечностью
Роботы смогли найти алгоритм передвижения с поврежденной конечностью

Отмечается, что робототехников вдохновили живые существа. “Травмированные животные не начинают обучаться движениям с нуля. Интуиция помогает им определить новые модели поведения и движения, испытать их на практике и, наконец, выбрать ту, которая работает несмотря на травму. Этому же мы научили и роботов“, — рассказал автор статьи Жан-Батист Муре.

Перед запуском машина создает компьютерную карту возможных моделей поведения — “интуитивный“ каталог действий. Получив повреждения, робот использует эти интуитивные построения в экспериментах. Алгоритм байесовской оптимизации позволяет брать доступную информацию и искать в данных нужную модель поведения.

“Травмированный робот превращается в ученого: он экспериментально проверяет различные программы действий в изменившейся реальности. Если первая не работает, переходит ко второй. Например, если ходить на задних конечностях не получается, он уже через пару минут начнет передвигаться на передних“, — объясняет ведущий автор статьи Антуан Куйи (Antoine Cully).

Результаты своего подхода инженеры продемонстрировали на видео, где шестиногий робот начинает ходить вскоре после перелома двух конечностей, а рука-манипулятор “по интуиции продолжает передвигать вещи несмотря на то, что семь ее моторов остановились.

 

Хочешь узнать больше - читай отзывы

techno.bigmir.net

← Вернуться на предыдущую страницу

Читайте также:

Як впливає на простату регулярне статеве життя 11 июня 2026

Чомусь думають, що при простатиті інтимом краще не займатися, але це не так.

OnePlus анонсувала дві моделі смартфонів із вражаючим запасом автономності 11 июня 2026

OnePlus анонсувала дві моделі смартфонів із вражаючим запасом автономності

Найкраща їжа для простати 11 июня 2026

Що варто регулярно їсти, щоб підтримувати здоров'я простати?

 

Вас могут заинтересовать эти отзывы

Мед-Експерт 5.0
Мед-Експерт

Отзывов: 1

Miha EMS 5.0
Miha EMS

Отзывов: 2

TKALICH YEVHENII 4.9
TKALICH YEVHENII

Отзывов: 1

Каталог отзывов





×

Выберите область поиска

  • Авто
  • Одяг / аксесуари
  • Роботодавці
  • Інше