Учёные создали робопса, как у Boston Dynamics, но в 25 раз дешевле благодаря использованию симулирования

18 ноября 2022

Учёные Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона и Калифорнийского университета в Беркли разработали робопса, похожего на роботизированные системы Boston Dynamics, который тоже может перемещаться по пересечённой местности, скользкой неровной поверхности, подниматься и спускаться по лестнице, но гораздо дешевле в изготовлении.

Источник изображения: CMU

Источник изображения: CMU

В большинстве подобных роботизированных систем для планирования движения используются карты окружающей среды, которые перед началом движения создаются с помощью камер. Этот процесс идёт медленно и нередко даёт сбои из-за неточностей или неправильных установок на этапе картографирования, которые влияют на последующее планирование и перемещение робота. Как утверждают учёные, картографирование и планирование движения полезны в системах, ориентированных на высокоуровневый контроль, но не всегда подходят для динамических требований низкоуровневых навыков, таких как ходьба или бег по пересечённой местности.

Вместо применения камер для отображения окружающей обстановки и составления карт местности, команда учёных обучала робота с помощью симуляции: четыре тысячи его виртуальных клонов заставили перемещаться по самой разной местности, чтобы он получил необходимые навыки.

Благодаря использованию симуляции робот всего за один день получил навыки, на освоение которых в обычных условиях понадобилось бы шесть лет. Полученные двигательные навыки были сохранены в нейронной сети, которую исследователи скопировали в рабочий образец роботизированной системы.

Новая система обходится без картографирования и планирования движения и напрямую направляет входные визуальные данные на блоки управления роботом. Робот перемещается в зависимости от того, что он «видит» перед собой. Эта технология позволяет роботу быстро реагировать на изменения в рельефе местности и без труда перемещаться по ней.

«Эта система использует зрительное восприятие и обратную связь от корпуса (робота) непосредственно в качестве входных данных для вывода команд на двигательную систему робота, — сообщил участник команды Ананье Агарвал (Ananye Agarwal). — Данный метод обеспечивает высокую надёжность роботизированной системы в реальном мире. Если он (робопёс) поскользнётся на лестнице, он сможет восстановить равновесие. Он сможет адаптироваться в неизвестной среде».

Поскольку нет надобности в картографировании и планировании, а двигательные навыки приобретаются с помощью машинного обучения, стоимость робота заметно снижается. Робот, который создала команда учёных, как минимум в 25 раз дешевле имеющихся аналогов.

Доцент Дипак Патхак говорит, что роботизированная система действует так же, как животные, такие как кошки. «У четвероногих животных есть способность к запоминанию, которая позволяет их задним лапам отслеживать передние. Наша система работает аналогичным образом», — рассказал он.

Также сообщается, что этот робопёс может перемещаться в темноте, хотя для повышения производительности ему всё же потребуется система камер.

3dnews

Хочешь узнать больше - читай отзывы

← Вернуться на предыдущую страницу

Читайте также:

Додаток «Знайти пристрій» для Android тепер допомагає стежити за людьми 16 марта 2025

Додаток «Знайти пристрій» для Android тепер допомагає стежити за людьми

KOLA поскандалила зі звукорежисером на сцені під час концерту 16 марта 2025

Співачка KOLA (Анастасія Прудіус) 8 березня виступила з великим концертом у Палаці спорту, під час якого у неї виник публічний конфлікт із звукорежисером. У своєму Instagram зірка прокоментувала перепалку зі своєю командою.

Ребрик привітала дочку з першим днем народження. Відео 16 марта 2025

Акторка та телеведуча Лілія Ребрик привітала свою молодшу донечку Аделіну з 1-річчям та показала миле відео з нею у своєму Instagram. До речі, вже традиційно дівчинку батьки привітали тортиком.

 

Вас могут заинтересовать эти отзывы

Лікар 5.0
Лікар

Отзывов: 1

Каталог отзывов





×

Выберите область поиска

  • Авто
  • Одяг / аксесуари
  • Роботодавці
  • Інше