14 июня 2024
Является ли человекоподобный робот ключом к созданию автономных автомобилей, которые не будут наезжать на пешеходов и врезаться в препятствия? Разобраться в этом решила группа исследователей из Токийского университета, которая изложила свои аргументы в пользу такого подхода в опубликованной недавно научной статье.
Источник изображения: techcrunch.com
Исследователи создали робота-гуманоида по имени Мусаси и обучили его управлять небольшим электромобилем на испытательном треке. В конструкции Мусаси предусмотрено две камеры, которые заменяют ему глаза, а также позволяют «видеть» дорогу перед собой и отражения в зеркалах. Своими руками он может повернуть ключ зажигания, рулить, активировать ручной тормоз и включить указатель поворота. Ноги робот использует для нажатия педалей газа и тормоза.
Учёные научили Мусаси поворачивать руль в нужный момент, передавая ему необработанные данные с датчиков и камер. В конечном счёте робот смог поворачивать на перекрёстах, соблюдая сигналы светофора, но есть нюансы. На данным этапе робот очень медленно убирает ногу с педали тормоза, из-за чего поворот на перекрёстке занимает около двух минут. По словам исследователей, такая медлительность обусловлена техническими ограничениями и мерами предосторожности.
В ходе отдельного эксперимента робот смог повернуть на перекрёстке быстро. Однако у него всё ещё возникают проблемы с поддержанием постоянной скорости при движении на подъёме, когда нужно немного усиливать нажатие на педаль газа. В дальнейшем учёные намерены продолжить свою деятельность, чтобы создать робота и соответствующее программное обеспечение нового поколения.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
Під час зіткнення потягів в Індії загинули щонайменше 15 людей, 60 поранені 18 июня 2024
На місці катастрофи працюють лікарі та рятувальні команди. Кількість загиблих ще може зрости.
Microsoft почне примусове оновлення Windows 18 июня 2024
Microsoft почне примусове оновлення Windows
Стали відомі резонансні факти про смерть Мерилін Монро 18 июня 2024
"Я завжди знав, хто її вбив". Стало відомо резонансні факти про смерть Мерилін Монро Яку роль в цій історії зіграли брати Кеннеді