14 июня 2024
Является ли человекоподобный робот ключом к созданию автономных автомобилей, которые не будут наезжать на пешеходов и врезаться в препятствия? Разобраться в этом решила группа исследователей из Токийского университета, которая изложила свои аргументы в пользу такого подхода в опубликованной недавно научной статье.
Источник изображения: techcrunch.com
Исследователи создали робота-гуманоида по имени Мусаси и обучили его управлять небольшим электромобилем на испытательном треке. В конструкции Мусаси предусмотрено две камеры, которые заменяют ему глаза, а также позволяют «видеть» дорогу перед собой и отражения в зеркалах. Своими руками он может повернуть ключ зажигания, рулить, активировать ручной тормоз и включить указатель поворота. Ноги робот использует для нажатия педалей газа и тормоза.
Учёные научили Мусаси поворачивать руль в нужный момент, передавая ему необработанные данные с датчиков и камер. В конечном счёте робот смог поворачивать на перекрёстах, соблюдая сигналы светофора, но есть нюансы. На данным этапе робот очень медленно убирает ногу с педали тормоза, из-за чего поворот на перекрёстке занимает около двух минут. По словам исследователей, такая медлительность обусловлена техническими ограничениями и мерами предосторожности.
В ходе отдельного эксперимента робот смог повернуть на перекрёстке быстро. Однако у него всё ещё возникают проблемы с поддержанием постоянной скорости при движении на подъёме, когда нужно немного усиливать нажатие на педаль газа. В дальнейшем учёные намерены продолжить свою деятельность, чтобы создать робота и соответствующее программное обеспечение нового поколения.
Хочешь узнать больше - читай отзывы
← Вернуться на предыдущую страницу
У Греції затримали чоловіка, що "заради Батьківщини" шпигував на користь РФ 2 мая 2025
Фігурант протягом щонайменше шести місяців "на замовлення" знімав на відео військового об'єкти та техніку.
Шольц залишиться у політиці як депутат Бундестагу 2 мая 2025
Політик зміг зберегти свій прямий мандат у Потсдамі на дострокових парламентських виборах у лютому.
"Правильно харчуватись - замало": 46-річна Крук показала, як і для чого робить ін'єкції у живіт 2 мая 2025
Блогерка та колишня телеведуча Валерія Крук, якій нещодавно виповнилося 46 років, розповіла, як подовжує молодість тіла.