Sunday представила схожого на лего-людинку робота Memo — він вміє завантажувати посудомийну машину і не тільки

Американський стартап Sunday представив свого першого домашнього робота Memo. Пристрій пересувається на колесах і здатний виконувати комплексні побутові завдання вдома. На відміну від конкурентів, включаючи Tesla та Figure, розробники відмовилися від гуманоїдної форми, що пересувається на двох ногах, на користь конструкції, орієнтованої на функціональність і енергоефективність.

Джерело зображень: Sunday

Робот має висоту 1,7 метра при вазі 170 фунтів (77 кг), а його апаратна частина повністю підпорядкована функціональності. Оскільки пристрій пересувається на колесах, це забезпечує йому підвищену стабільність і до 4 годин роботи без підзарядки. Виконання різних завдань, як пише Humanoids Daily, забезпечується за рахунок телескопічного «хребта» з віссю Z, який дає можливість взаємодіяти Memo як з низькими (підлоги), так і з високими поверхнями (верхні полиці шаф) житлового приміщення.

Пристрій оснащене не п'ятипалою кистю, а спеціальним маніпулятором з подвійним захопленням, схожим на клешні, що імітує геометрію людської руки і оптимізованим з точки зору точності та сили стиснення. Корпус виконаний з комбінації жорстких і еластичних полімерів з м'якою текстурою на дотик. Час зарядки акумулятора становить близько 80 % за одну годину. Горизонтальний охоплення складає 0,8 метра.

Ключовим відмінністю Memo, однак, стала не апаратна частина, а метод навчання штучного інтелекту (ШІ). За словами співзасновників Sunday Тоні Чжао (Tony Zhao) і Чена Чі (Cheng Chi), замість дорогого і повільного процесу дистанційного керування роботом для збору навчальних прикладів використовується «Рукавичка захоплення навичок» вартістю близько $200. Рукавичка записує високоточні дані про рухи реальних людей, які виконують вдома повсякденні завдання, і передає ці дані ШІ. На сьогоднішній день зібрана інформація вже з 500 домогосподарств США.

На основі цих даних працює програмний конвеєр Skill Transform, який переводить дії людини в команди для робота з заявленою ефективністю 90 %. Результатом цієї роботи стала модель штучного інтелекту ACT-1, навчена без використання зчитування даних з інших роботів. Як стверджується, модель дозволяє Memo виконувати складні багатоетапні завдання, наприклад, відпрацьовувати цикл «від столу до посудомийної машини», що включає 33 унікальні маніпуляції, в тому числі очищення залишків їжі з посуду, розстановку крихкої посуду та інші операції.

Важливою особливістю моделі розробники називають здатність до узагальнення без попереднього навчання (zero-shot generalization), завдяки чому ACT-1 може орієнтуватися в незнайомих квартирах і будинках. Однак Sunday не планує негайний комерційний запуск. Бета-тестування Memo почнеться в 2026 році і буде безкоштовним для відібраних учасників (на даний момент програма доступна тільки за запрошеннями). Голова компанії зазначив, що першими користувачами будуть ентузіасти, готові миритися з недоліками і, можливо, брати участь у подальшому навчанні роботизованого помічника.

Хочеш дізнатися більше — читай відгуки